انجام پروژهای برنامه نویسی متلب matlab

انجام پروژهای برنامه نویسیمتلب matlab

انجام پروژهای برنامه نویسی متلب matlab

انجام پروژهای برنامه نویسیمتلب matlab

پایان نامه و پروپوزال کارشناسی ارشد مهندسی کامپیوتر

مشاوره و انجام پایان نامه کارشناسی ارشد

1ـ سفارش پایان نامه مهندسی هوش مصنوعی -یادگیری ماشین

2ـ پیاده سازی پایان نامه هوش مصنوعی – شبکه های عصبی

3ـ نگار09367292276
azsoftir@gmail.com
09367292276
azsoftir@gmail.com
azsoft.ir
09367292276
azsoftir@gmail.comش پایان نامه هوش مصنوعی - پردازش تکاملی

4ـ پروژه پایانی هوش مصنوعی -رباتیک

5ـ انجام پروژه دانشجوی هوش مصنوعی - منطق فازی

6ـ سفارش پروژه دانشجوی هوش مصنوعی - سیستم های خبره

7ـ نگارش پروژه دانشجوی مهندسی هوش مصنوعی - محاسبات نوین

8- انجام پایان نامه  هوش مصنوعی-پردازش تصویر

9- انجام پایان نامه هوش مصنوعی: بینایی ماشین

10- انجام پروژه هوش مصنوعی: پردازش گفتار

11- پیاده سازی پروژه هوش مصنوعی : داده کاوی

خدمات انجام پایان نامه و پروپوزال:

مشاوره و نگارش پروپوزال کلیه ‌ی گرایش های رشته مهندسی کامپیوتر

مشاوره و نگارش پایان‌ نامه کارشناسی ارشد کلیه گرایش های رشته مهندسی کامپیوتر شامل:

کارشناسی ارشد:

مهندسی کامپیوتر – معماری کامپیوتر

مهندسی کامپیوتر – مهندسی نرم‌افزار

مهندسی کامپیوتر – هوش مصنوعی

مهندسی کامپیوتر – الگوریتم و محاسبات

خدمات مقاله:

نگارش مقالات ISI، مقالات علمی پژوهشی و مقالات علمی ترویجی یا مروری در زمینه مهندسی کامپیوتر

استخراج مقالات ISI، مقالات علمی پژوهشی و مقالات علمی ترویجی یا مروری از داخل پایان‌ نامه های در زمینه مهندسی کامپیوتر

نگارش مقالات ISI، مقالات علمی پژوهشی و مقالات علمی ترویجی یا مروری مجزا در راستای پایان ‌نامه های در زمینه مهندسی کامپیوتر

09367292276
azsoftir@gmail.com
09367292276
azsoftir@gmail.com
azsoft.ir
09367292276
azsoftir@gmail.com

خدمات اصلاحات:

نتیجه‌گیری و پیشنهادات جامع و گیرا در راستای نتایج و یافته‌های مستخرج از پایان نامه های در زمینه مهندسی کامپیوتر

مشاوره و راهنمایی در زمینه رفع نقص، تصحیح و تکمیل پایان نامه‌ های نیمه تمام در زمینه مهندسی کامپیوتر

ک پروژه پژوهشی، تحقیقاتی یا دانشگاهی و یا پایان نامه در زمینه شبکه عصبی شامل قسمت های

ک پروژه پژوهشی، تحقیقاتی یا دانشگاهی و یا پایان نامه در زمینه شبکه عصبی شامل قسمت های زیر می باشد :
1- آماده سازی داده ها (شامل نرمال سازی و تقسیم داده ها به داده های آموزشی و تست)
2- انتخاب نوع شبکه عصبی با توجه به نوع مسئله (مثلا شبکه های پیش خور یا feed forward برای یادگیری تابع و som یا self organizing map که نقشه های خود سامانده نامیده می شود برای خوشه بندی داده ها) mlp rbf hopfield recurrent 09367292276
azsoftir@gmail.com
09367292276
azsoftir@gmail.com
azsoft.ir
09367292276
azsoftir@gmail.com
3- یافتن بهترین توپولوژی و تعداد مناسب نرون های لایه ی مخفی یا نرون ها توپولوژی
4- آموزش شبکه عصبی
5- بررسی و آزمون نتایج (MSE RMSE SSE MAE MAPE SCP R2 )
6- نمودار ها و جداول (شامل نتیجه پیش بینی داده ها و صحت ها و همچنین مشخصات شبکه مورد استفاده)
09367292276
azsoftir@gmail.com
09367292276
azsoftir@gmail.com
azsoft.ir
09367292276
azsoftir@gmail.com
در صورتی که داده های مناسب را جمع آوری نموده اید، انجام پروژه و سپس آموزش کار با کد نوشته شده به شما در کمتر از یک هفته قابل انجام می باشد. کد نویسی با نرم افزار MATLAB انجام می شود. و هم با استفاده از toolbox و هم بدون استفاده از تولباکس امکان پذیر است.
همچنین می توان از ترکیب روش های بهینه سازی با شبکه های عصبی نیز برای بهبود نتایج استفاده نمود.
نتایج قابل مقایسه با الگوریتم های رقیب مثل نورو فازی یا انفیس anfis و رگرسیون های بردار پشتیبان svr و یا روش های آماری مثل آریما قابل انجام می باشد.
پیش بینی بورس
تشخیص بیماری دیابت
پیش بینی میزان سپرده گذاری در بانک
تشخیص بیماری پارکینسون با استفاده از صدای افراد
شناسایی اعداد (OCR) با شبکه عصبی هوپفیلد
شناسایی توابع غیر خطی با neural network predictive control
Classification با شبکه های عصبی LVQ ,SOM

 09367292276
azsoftir@gmail.com
09367292276
azsoftir@gmail.com
azsoft.ir
09367292276
azsoftir@gmail.com

انجام پروژه هوش مصنوعی در نرم افزار متلب و دیگر زبان ها

انجام پروژه های هوش مصنوعی کارشناسی و کارشناسی ارشد به بالاترین کیفیت و کمترین زمان توسط فارغ التحصیلان هوش مصنوعی دانشگاه صنعتی شریف.

شماره تماس: 09367292276
azsoftir@gmail.com
09367292276
azsoftir@gmail.com
azsoft.ir
09367292276
azsoftir@gmail.com

عامل های هوشمند و محیط عامل ها

حل مسئله پازل هشت تایی با الگوریتم A* با جستجوی درختی  و گرافی.

پیاده سازی بازی چکرز در متلب یا c++

حل مسئله رنگ آمیزی با در نظر گرفتن محدودیت ها.

حل مسائل به کمک جستجو

الگوریتم های جستجوی ناآگاهانه BFS,DFS,UC,IDS

الگوریتم های جستجوی آگاهانه  Greedy , A*، SMA* , RBFS

الگوریتمهای جستجوی محلی

جستجوی محلی- بهینه سازی غیر خطی

مسائل ارضای محدودیت

درخت مین مکس و هرس درخت بازی

09367292276
azsoftir@gmail.com
09367292276
azsoftir@gmail.com
azsoft.ir
09367292276
azsoftir@gmail.com


مسئله های جستجوی خصمانه

منطق مرتبه اول و استنتاج در این منطق

 بررسی الگوریتمهای شبکهای گیرید* داده کاوی (Data Mrining) در زمینه های دسته بندی (Classification)، خوشه بندی (Clustering)، پیش بینی (Prediction)، انتخاب ویژگی (Feature Selection) و قواعد انجمنی (Association Rules) با *وب سرویس و.... الگوریتم lulea*سیستم های چندعامله

انجام پروژه های پردازش تصویر فازی* الگوریتم ژنتیک* شبکه عصبی *هوش مصنوعی * شبیه سازی *بهینه سازی *سمینار*–الگوریتم چندهدفه* تکاملی *سیمولینک*بینایی ماشین*فازی کامینز.

09367292276
azsoftir@gmail.com
09367292276
azsoftir@gmail.com
azsoft.ir
09367292276
azsoftir@gmail.com

لیست مقالات اماده 1

کد مقاله g141
عنوان مقاله:
ردیابی نقطه بیشینه توان (MPPT) در سیستمهای فتوولتائیک با استفاده از کنترلر پیش بین (MPC)
سال ارائه:  2011                نوع مقاله:PSC                        گزارش فارسی: دارد
کلید واژه :solar cell
09367292276
azsoftir@gmail.com
azsoft.ir
09367292276
azsoftir@gmail.com
09367292276
azsoftir@gmail.com
azsoft.ir
09367292276
azsoftir@gmail.com
عنوان مقاله:
Comparison Study of Maximum Power Point Tracker Techniques for PV Systems
سال ارائه:  2010                نوع مقاله:jurnal                        گزارش فارسی: -
کلید واژه : maximum power point tracking, MPPT, photovoltaic, PV, direct current, DC
 

عنوان مقاله:
Optimization of New Fuzzy Logic Controller by Genetic Algorithm for Maximum Power Point Tracking in Photovoltaic System
سال ارائه:  2013                نوع مقاله:jurnal                        گزارش فارسی: دارد
کلید واژه :

عنوان مقاله
Collision-Free Trajectory Planning for a 3-DOF Robot with a Passive Joint
کنترل جهت کوادروتور با استفاده خطی سازی فیدبک
سال ارائه:  2000       نوع مقاله: ژورنال        گزارش فارسی: دارد
کلید واژه : کنترل فیدبک، خطی‌سازی فیدبک
underactuated manipulator, trajectory planning, locally controllable nonholonomic system, passive joint, decoupling motions, Feedback Linearization
09367292276
azsoftir@gmail.com
azsoft.ir
09367292276
azsoftir@gmail.com
09367292276
azsoftir@gmail.com
azsoft.ir
09367292276
azsoftir@gmail.com
عنوان مقاله:
Sliding mode control design under partial state feedback for ball and beam system
کنترل غیرخطی طراحی کنترلر مقاوم لغزشی برای سیستم Ball And Beam
سال ارائه:  2010       نوع مقاله: کنفرانس     گزارش فارسی: دارد
کلید واژه : کنترل مقاوم، خطی سازی، غیر خطی، فیدبک، مد لغزشی، گوی و میله
Partial state feedback, Sliding mode control, Ball and beam system

عنوان مقاله:
Robust Control of an Uncertain System Via a Stable Output Feedback Controller
کنترل Hinf مقاوم (رباست) توسط کنترلر فیدبک خروجی
سال ارائه:  2009       نوع مقاله: ژورنال        گزارش فارسی: دارد
کلید واژه : کنترل مقاوم
Partial state feedback, Sliding mode control, Ball and beam system
 

عنوان مقاله:
Path planning for autonomous mobile robot navigation with ant colony optimization and fuzzy cost function evaluation
سال ارائه:  2009       نوع مقاله: ژورنال        گزارش فارسی: دارد
کنترل فازی، الگوریتم مورچگان، بهینه سازی، ربات
Ant colony optimization, Autonomous mobile robot navigation, Fuzzy Logic, Path planning, Simple tuning algorithm
 09367292276
azsoftir@gmail.com
azsoft.ir
09367292276
azsoftir@gmail.com
09367292276
azsoftir@gmail.com
azsoft.ir
09367292276
azsoftir@gmail.com

عنوان مقاله:
IDENTIFICATION AND DAHLIN’S CONTROL FOR NONLINEAR DISCRETE TIME OUTPUT FEEDBACK SYSTEMS
سال ارائه:  2006       نوع مقاله: ژورنال        گزارش فارسی: دارد
کلمات کلیدی:شناسایی سیستم ها
active identification, discrete time system, output feedback form, Dahlin’s control
 

عنوان مقاله:
بهبود عملکرد طبقه بندی ماشین بردار پیشتیبان با بهینه سازی ژنتیکی شکل هسته و پارامترها
سال ارائه:  2014       نوع مقاله: کنفرانس        گزارش فارسی: دارد
کلمات کلیدی: مشکلات طبقه بندی ، هسته های متعدد ، SVM ، بهینه سازی بیش از حد پارامترهای ماشین های بردار پشتیبان ، مدار ترکیبی ، برنامه نویسی ژنتیک ، MK
 
 

عنوان مقاله :
Application of Chebyshev polynomials to derive efficient algorithms for the solution of optimal control problems
سال ارائه:  2012       نوع مقاله: ژورنال        گزارش فارسی: -
کلید واژه : کنترل بهینه
Chebyshev polynomials; Optimal control problems; State parameterization;Weierstrass approximation theorem; Duffing oscillator problem

عنوان مقاله
Robust Multivariable PI Control
سال ارائه:  2008       نوع مقاله: TRANSACTIONS   گزارش فارسی: دارد
کلید واژه : کنترل مقاوم، چند متغیره، کنترلر PI
Process Control; Output Regulation; Integral Control; Sliding-mode Control,Output feedback
 

عنوان مقاله
Approximate Feedback Linearization Application to Trajectory Planning
پیاده سازی روش خطی سازی فیدبک بر روی مدل گوی و میله
سال ارائه:  1997       نوع مقاله: کنفرانس     گزارش فارسی: دارد
کلید واژه : کنترل فیدبک، خطی‌سازی فیدبک، گوی و میله
Nonlinear control,  approximate  linearization, trajectory planning
  09367292276
azsoftir@gmail.com
azsoft.ir
09367292276
azsoftir@gmail.com
09367292276
azsoftir@gmail.com
azsoft.ir
09367292276
azsoftir@gmail.com

عنوان مقاله
Nonlinear Control of an Induction Motor Using a Reduced-Order Extended Sliding Mode Observer for Rotor Flux and Speed Sensorless Estimation
سال ارائه:  2010       نوع مقاله: کنفرانس     گزارش فارسی: دارد
کلید واژه : کنترل مدرن، کنترل غیر خطی مقاوم
Robust Nonlinear Control, Induction Motor, Reduced-Order Extended Sliding Mode Observers, Parameter Estimation

عنوان مقاله
FUZZY-SLIDING STATE-FEEDBACK CONTROL OF NONLINEAR BALL SUSPENSION SYSTEM
سال ارائه:  2010       نوع مقاله: ژورنال        گزارش فارسی: دارد
کلید واژه : کنترل غیرخطی- خطی سازی فیدبک
fuzzy control, magnetic suspension, state-feedback control, sliding-mode control
 

عنوان مقاله:
A Study of Chattering Suppression in Sliding Mode-Based Missile Guidance Law
حذف پدیده‌ی Chattering  در کنترل‌کننده‌ی لغزشی (کنترل مدلغزشی فازی هدایت موشک)
سال ارائه:  2011       نوع مقاله: ژورنال        گزارش فارسی: دارد
کلید واژه : مدل سیستم لغزشی ، کنترل فازی، مد لغزشی
Keywords-guidnace  law;sliding  mode  control; maneuvering target;  Missile

عنوان مقاله:
Robust static output feedback control for linear discrete-time systemswith time-varying uncertainties
کنترل مقاوم سیستم¬های خطی زمان گسسته دارای نایقینی¬های پلی توپیک
سال ارائه:  2008       نوع مقاله: ژورنال        گزارش فارسی: دارد
کلید واژه : کنترل مقاوم
Discrete-time systems; Static output feedback; Time-varying uncertainty; Robust control; Linear matrix inequalities (LMIs); Parameter dependent Lyapunov function
 

عنوان مقاله:
Learning intentional behavior in the K-model of the amygdala and entorhinal cortex with the cortico-hyppo campal formation
سال ارائه:  2012       نوع مقاله: ژورنال        گزارش فارسی: دارد
کنترل سیستم های آشوب همراه با عدم قطعیت پارامتری و تغتشاشات تصادفی به روش LMPC
پروژه درس کنترل فرآیندهای تصادفی
chaos,  predictive  control,  uncertain parameters, stochastic  disturbance,  optimization
 
 09367292276
azsoftir@gmail.com
azsoft.ir
09367292276
azsoftir@gmail.com
09367292276
azsoftir@gmail.com
azsoft.ir
09367292276
azsoftir@gmail.com
عنوان مقاله:
Parallel structure and tuning of a fuzzy PID controller
سال ارائه:  2000       نوع مقاله: ژورنال        گزارش فارسی: دارد
قوانین فازی، کنترل
Fuzzy PID control; PID tuning; Gain and phase margins; BIBO stability
 

عنوان مقاله:
Observer-based nonlinear control of power system using sliding mode control strategy
سال ارائه:  2012       نوع مقاله: ژورنال        گزارش فارسی: دارد
سطح لغزش
Sliding  mode  control, Lyapunov  methods, Damper  currents  observer, Power  system, Transient  stability


عنوان مقاله:
Acceleration estimation method and sliding mode control design for car-following distance control
سال ارائه:  2011       نوع مقاله: ژورنال        گزارش فارسی: دارد
طراحی کنترل مد لغزشی به منظور حفظ فاصله تعقیب ماشین
Tracking-differentiator; Acceleration estimation; sliding mode control; car-following distance
 

عنوان مقاله:
Comparing error minimized extreme learning machines and support vector sequential feed-forward neural networks
مقایسه خطای به حداقل رسیده یادگیریهای ماشین شدید و شبکههای عصبی feed-forward متوالی بردار پشتیبان
سال ارائه:  2012       نوع مقاله: ژورنال                            گزارش فارسی: دارد
کلید واژه : شبکه های عصبی
Error minimized extreme learning, machines, Support vector sequential feed-forward, neural networks, Sequential approximations
09367292276
azsoftir@gmail.com
azsoft.ir
09367292276
azsoftir@gmail.com
09367292276
azsoftir@gmail.com
azsoft.ir
09367292276
azsoftir@gmail.com

عنوان مقاله:
Discovering Interesting Rules from Biological Data Using Parallel Genetic Algorithm
در این مقاله سعی شده است یک روش استخراج قانون از یک مجموعه داده ارائه شود که بر اساس الگوریتم ژنتیک می باشد
سال ارائه:  2012       نوع مقاله: IEEE                             گزارش فارسی: دارد
کلید واژه : الگوریتم ژنتیک موازی

عنوان مقاله:
Parameter estimation of a predator-prey model using a genetic algorithm
تخمین پارامترهای مدل prey-predator با استفاده از الگوریتم ژنتیک
این مقاله تخمین یک سیستم بیولوژیکی با داده‌های واقعی را ارائه نموده است که دو مدل Lotka-Volterra و مدل اشباع آن ارائه‌شده‌اند. با استفاده از الگوریتم ژنتیک نیز تخمین سیستم با استفاده از داده‌ها ارائه‌شده است.
سال ارائه:  2010       نوع مقاله: IEEE                             گزارش فارسی: دارد
کلید واژه : predator-prey model; parameter estimation; genetic algorithms


عنوان مقاله:
A Real-Time Learning Control Approach for Nonlinear Continuous-Time System Using Recurrent Neural Networks
در این مقاله با استفاده از شبکیه عصبی سیستم مورد نظر را ابتدا تقریب زده و سپس با استفاده از مدل تخمینی بدست آورده شده به طراحی کنترلر می پردازد.
سال ارائه:  2000       نوع مقاله: IEEE                             گزارش فارسی: دارد
کلید واژه : Terms—Approximation, continuous-time iterative learning control, real-time training algorithm,  ecurrent neural networks, two-dimensional system


عنوان مقاله:
Development of Self-Tuning Intelligent PID Controller Based on BPNN for Indoor Air Quality Control
سال ارائه:  2013       نوع مقاله: ژورنال                             گزارش فارسی: دارد
کلید واژه : کنترل کننده PID با شبکه عصبی ، سیستم حلقه بسته با کنترل کننده ی PID تطبیقی
Back-propagation, neural network, PID control, IAQ control, stability analysis


عنوان مقاله:
Tuning of Kalman Filter Parameters via Genetic Algorithm for State-of-Charge Estimation in Battery Management System
سال ارائه:  2014       نوع مقاله: ژورنال                             گزارش فارسی: دارد
کلید واژه : Battery Management System (BMS) ، Kalman Filter for SoC Estimation ،  genetic algorithm (GA)
09367292276
azsoftir@gmail.com
azsoft.ir
09367292276
azsoftir@gmail.com
09367292276
azsoftir@gmail.com
azsoft.ir
09367292276
azsoftir@gmail.com

عنوان مقاله:
Decentralized Adaptive Control for a Class of Large-Scale Nonlinear Systems with Unknown Interactions
کنترل غیر متمرکز تطبیقی برای کلاسی از سیستم¬های غیرخطی مقیاس بزرگ با تزویج نامعلوم
 در این مقاله ، یک روش کنترل تطبیقی غیر متمرکز برای کلاسی از سیستم¬های غیر خطی با زیر سیستم¬ها و برهم¬کنش¬های نامعلوم شبیه¬سازی شده است. در این روش، یک کنترل کننده تطبیقی با استفاده از روش لیاپانوف چنان طراحی شده است که با انتخاب قوانین تطبیق مناسب پایداری سیستم تضمین می¬شود. همچنین، روش ارائه شده پایداری سیستم را بدون شناخت از علامت ضریب کنترلی برآورده می¬سازد. به منظور بررسی عملکرد روش تطبیقی، یک سیستم غیرخطی جهت انجام شبیه¬سازی انتخاب شده است.
سال ارائه:  2010       نوع مقاله: IEEE                             گزارش فارسی: دارد
کلید واژه : Adaptive control and Decentralized nonlinear system


عنوان مقاله:
پیش بینی سرعت باد در فرودگاه مهر آباد با استفاده از شبکه های عصبی پرسپترون چندلایه
در این مقاله از مدل شبکه های عصبی مصنوعی پرسپترون چندلایه برای پیش بینی سرعت باد در یک بازه یک ساعته استفاده شده است. مجذور مربعات میانگین خطا برای آموزش و آزمون و اعتبارسنجی تعیین شده است.
سال ارائه:   (2014) 1393       نوع مقاله: کنفرانس                             گزارش فارسی: دارد
کلید واژه :پیش بینی سرعت باد ، گزارشات متار ، شبکه های عصبی مصنوعی ، پرسپترون چند لایه ، متغیرهای هواشناسی ، پیش بینی کوتاه مدت
 

عنوان مقاله:
کنترل غیر خطی و مستقل توان¬های اکتیو و راکتیو ژنراتور القایی تغذیه دو¬گانه به صورت متمرکز و غیر متمرکز
این مقاله در مورد کنترل متمرکز و غیر متمرکز  ماشین القایی روتور سیم بندی شده با پل کانورتری سه فاز دو تکه با لینک DC که مابین روتور و شبکه متصل شده است بحث می¬کند و کنترل مستقل توان¬های اکتیو و راکتیو  یک ژنراتور القایی با تغذیه دوگانه (DFIG) ، که برای تولید برق در نیروگاههای بادی سرعت متغیر بکار می¬رود ، مد نظر می باشد. پس از بیان روابط و اثبات معادلات مورد نیاز در کنترل متمرکز ، یک مدل که نشان دهنده¬ی کنترل مجزای توان اکتیو و راکتیو، در ژنراتور القایی DFIGمی¬باشد، در محیط Matlab-Simulink شبیه سازی و نتایج آن بررسی شده است. سپس تفاوت اجرای این نوع پیاده سازی کنترلر را با کنترل توزیع شده مورد بحث قرار خواهیم داد. در روش کنترل توان به روش فیدبک حالت ورودی و خروجی از امتداد¬یابی شار شبکه استفاده می¬شود.
سال ارائه:   1392       نوع مقاله: کنفرانس                             گزارش فارسی: دارد
کلید واژه : کنترل غیر خطی، توان اکتیو ، توان راکتیو ، ژنراتور القایی ، کنترل مستقل،dcs


عنوان مقاله:
Improving the performance of existing missile autopilot using simple adaptive control
سال ارائه: 2013       نوع مقاله: ژورنال                            گزارش فارسی: -
کلید واژه : simple adaptive control; missile autopilot; ASPR system synthesis
09367292276
azsoftir@gmail.com
azsoft.ir
09367292276
azsoftir@gmail.com
09367292276
azsoftir@gmail.com
azsoft.ir
09367292276
azsoftir@gmail.com
عنوان مقاله:
طراحی و شبیه سازی کنترل کننده فازی برای سیستم ترمز ضد قفل فازی
سیستم ترمز، یک سیستم شدیداً غیر خطی متغیر با زمان می باشد. سیستم های ضد قفل کنونی نسبت به گذشته از کنترل کننده های هوشمندتری، همچون کنترلر فازی برخوردارند. در این مقاله طراحی و شبیه سازی یک کنترلر فازی با ورودی لغزش(Slip) و خروجی فشار روغن ترمز برای یک مدل طولی (longitudinal model) برای سیستم ضد قفل انجام شده است. نتایج شبیه سازی نشان می دهد که کنترلر فازی پیشنهادی دارای عملکرد بهتری نسبت به کنترلر بنگ- بنگ می باشد و ضمن کاهش فاصله توقف، سرعت چرخ بهتر کنترل شده و تغییرات ضریب لغزش در این نوع کنترل، مینیمال می باشد.
سال ارائه: 1392       نوع مقاله: کنفرانس                            گزارش فارسی: دارد
کلید واژه : سیستم ترمز ضد قفل ، شبیه سازی، کنترلر بنگ بنگ، کنترلر فازی، ABS Braking system ، Fuzzy Logic Contoller


عنوان مقاله:
Discovering Latent Influence in Online Social Activities via Shared Cascade Poisson Processes
این مقاله برنامه¬ای را معرفی می¬کند که برنامه سعی در تولید اعداد تصادفی به فرم دلخواهی که تقریبا مشابه توزیع پواسن بوده و به پواسن آبشاری معروف است، دارد. در این برنامه هدف گرفتن یک تعداد از داده¬ها و تولید متغیر تصادفی در ادامه این داده¬ها می¬باشد که تا زمانیکه عدد نمایی به حد اکثر خود نرسد یا به تعداد مطلوب نرسد این تکرار ادامه پیدا می¬کند.
سال ارائه: 2013-14       نوع مقاله: ژورنال                            گزارش فارسی: دارد
کلید واژه : Poisson processes, social community, latent variable models, Bayesian inference


Stable adaptive fuzzy control for MIMO nonlinear systems 2011
سال ارائه:  2011       نوع مقاله: ژورنال        گزارش فارسی: دارد
کلید واژه : کنترل فازی تطبیقی، چند متغیره
Adaptive fuzzy control, MIMO nonlinear systems, Errors compensation
 


عنوان مقاله
Genetic Multivariable PID Controller Based on IMC
سال ارائه:  2010       نوع مقاله: TRANSACTIONS   گزارش فارسی: دارد
کلید واژه : الگوریتم ژنتیک، کنترلر PID
PID tuning, genetic, GA, optimal
 


عنوان مقاله
PID vs LQ Control Techniques Applied to an Indoor Micro Quadrotor
روش کلاسیک PID و روش جدید LQ
سال ارائه:  2011       نوع مقاله: ژورنال        گزارش فارسی: دارد
کلید واژه : کنترلر PID
flying robot, pid, micro
 

عنوان مقاله
Hopping Direction  Controllability for  Small  Body Exploration Robot
سال ارائه:  2004       نوع مقاله: IEEE         گزارش فارسی: دارد
کلید واژه : کنترل فیدبک، سیستم مکانیکی
Feedback control
 09367292276
azsoftir@gmail.com
azsoft.ir
09367292276
azsoftir@gmail.com
09367292276
azsoftir@gmail.com
azsoft.ir
09367292276
azsoftir@gmail.com

عنوان مقاله
Velocity Control of DC Motor Based Intelligent methods and Optimal Integral State Feedback Controller
کنترل سرعت موتور DC به همراه دست یابی به زمان نشست کوتاه در پاسخ سیستم
سال ارائه:  2009       نوع مقاله: ژورنال        گزارش فارسی: دارد
کلید واژه : کنترل فیدبک، کنترل بهینه، کنترل موتور DC، خطی‌سازی فیدبک
DC Motor, Genetic Algorithm, Kalman Filter, Optimal Control, PID Controller, Feedback Linearization
 


عنوان مقاله
DESIGN AND EXPERIMENTATION OF A PERSONAL PENDULUM VEHICLE
سیستم پاندول معکوس
سال ارائه:  2005       نوع مقاله: کنفرانس     گزارش فارسی: دارد
کلید واژه : کنترل مدرن
Inverted pendulum, nonlinear control, real time
 


عنوان مقاله
Field-Weakening Nonlinear Control of a S eparately Excited DC Motor
سال ارائه:  2007       نوع مقاله: ژورنال        گزارش فارسی: دارد
کلید واژه : کنترل مدرن، کنترل غیر خطی مقاوم
Nonlinear control, D C motor, Lyapunov theory
 

عنوان مقاله
BALL AND BE AM 2: Robust Control
سال ارائه:  2007       نوع مقاله: ژورنال        گزارش فارسی: دارد
کلید واژه : کنترل مقاوم،  گوی و میله
SISO, Robust
 


عنوان مقاله
nonlinear state space model state  dependence variance
سال ارائه:  2003       نوع مقاله: ژورنال        گزارش فارسی: دارد
کلید واژه : کنترل غیرخطی- خطی سازی فیدبک ، فازی ، فضای حالت
State-space model, nonlinear time series, mixture model, MCMC, smoothing, state  dependence variance
 

عنوان مقاله
A NEW H-inf DESIGN METHOD FOR HIGH PERFORMANCE ROBUST TRACKING Control
سال ارائه:  2005       نوع مقاله: ژورنال        گزارش فارسی: دارد
کلید واژه : کنترل مقاوم، تطبیقی ،H  بی نهایت
H-inf Control, Internal Model Control, Model Matching, Robust Tracking, Adaptive Control
 
09367292276
azsoftir@gmail.com
azsoft.ir
09367292276
azsoftir@gmail.com
09367292276
azsoftir@gmail.com
azsoft.ir
09367292276
azsoftir@gmail.com
عنوان مقاله
Image Guidance of Flexible Tip-Steerable Needles
سال ارائه:  2009       نوع مقاله: TRANSACTIONS   گزارش فارسی: دارد
کلید واژه : کنترل غیرخطی- خطی سازی فیدبک ، رباتیک
Feedback control, needle steering, nonholonomic system, robotic

عنوان مقاله
Parametric convergence and control of chaotic system using adaptive feedback linearization
سال ارائه:  2009       نوع مقاله: ژورنال        گزارش فارسی: دارد
کلید واژه : کنترل غیرخطی- خطی سازی فیدبک ، تطبیقی
Adaptive feedback linearization control
 

عنوان مقاله :
Feedback Linearization vs. Adaptive Sliding Mode Control for a Quadrotor Helicopter
سال ارائه:  2009       نوع مقاله: ژورنال        گزارش فارسی: دارد
کلید واژه : کنترل غیرخطی- خطی سازی فیدبک ، رباتیک
Feedback linearization, sliding mode control, UAV, quadrotor helicopter
 

عنوان مقاله :
Modeling,  Simulation,  and Control  of  an Oil Heater
سال ارائه:  1987       نوع مقاله: IEEE         گزارش فارسی: دارد
کلید واژه : کنترل چند متغیره، سیستم گرم‌کننده روغن
طراحی به روش Characteristic Loci، آرایه نایکوئیست و LQG/LTR
MIMO, LTR,LQG, Nyquist
 
 

عنوان مقاله :
Fuzzy and Neural Control, Robert Babuska, Lecture Notes, Delft University of Technology
سال ارائه:  2004       نوع مقاله: Delf university      گزارش فارسی: -
کلید واژه : فازی
 09367292276
azsoftir@gmail.com
azsoft.ir
09367292276
azsoftir@gmail.com
09367292276
azsoftir@gmail.com
azsoft.ir
09367292276
azsoftir@gmail.com

عنوان مقاله :
Retrospective Cost Model Reference Adaptive Control for Non minimum-Phase Discrete-Time Systems,  The Adaptive Controller
سال ارائه:  2011       نوع مقاله: کنفرانس     گزارش فارسی: دارد
کلید واژه : کنترل تطبیقی
Adaptive, closed-loop stability
 

عنوان مقاله :
A Modular Fuel Cell, Modular DC-DC Converter Concept for High Performance and Enhanced Reliability
سال ارائه:  2009       نوع مقاله: TRANSACTIONS   گزارش فارسی: -
کلید واژه : کنترل تطبیقی
DC–DC converters, fuel cells, power conditioning,renewable power
 

عنوان مقاله
LEAST SQUARES LINEARIZA TION OF A NONLINEAR PERMANENT MAGNET SYNCHRONOUS MOTOR
خطی سازی حداقل مربعات موتور سنکرون غیر خطی (پروژه کنترل مدرن)
سال ارائه:  2002       نوع مقاله: ژورنال        گزارش فارسی: دارد
کلید واژه : کنترل مدرن، غیر خطی، خطی سازی، سنکرون
 

عنوان مقاله
A new approach to adaptive control no nonlinearities
سال ارائه:  2003       نوع مقاله: ژورنال        گزارش فارسی: دارد
کلید واژه : کنترل تطبیقی
Model reference control; Linear time-varying control; Adaptive control
09367292276
azsoftir@gmail.com
azsoft.ir
09367292276
azsoftir@gmail.com
09367292276
azsoftir@gmail.com
azsoft.ir
09367292276
azsoftir@gmail.com
عنوان مقاله
Analysis of CSTR Temperature Control with Adaptive and PID Controller

لیست مقالات اماده 2

حل با روش گرادیان MRAS و رسم نمودارها به ازای گاماهای مختلف
سال ارائه:  2010       نوع مقاله: ژورنال        گزارش فارسی: دارد
کلید واژه : کنترل تطبیقی، غیر خطی، روش گرادیان MRAS
Adaptive, nonlinear feedback controller
 
09367292276
azsoftir@gmail.com
azsoft.ir
09367292276
azsoftir@gmail.com
09367292276
azsoftir@gmail.com
azsoft.ir
09367292276
azsoftir@gmail.com
عنوان مقاله
Modelling & Simulation for Optimal Control of Nonlinear Inverted Pendulum Dynamical System using PID Controller & LQR
کنترل سیستم پاندول معکوس
سال ارائه:  2012       نوع مقاله: ژورنال        گزارش فارسی: دارد
کلید واژه : کنترل بهینه، کنترلر PID، سیستم غیرخطی، LQR، کنترل دیجیتال
Inverted pendulum; nonlinear system; PID control; optimal control; LQR
 
09367292276
azsoftir@gmail.com
azsoft.ir
09367292276
azsoftir@gmail.com
09367292276
azsoftir@gmail.com
azsoft.ir
09367292276
azsoftir@gmail.com
عنوان مقاله
LQGLTR CONTROLLER DESIGN FOR AN AIRCRAFT MODEL
بررسی روش هایی برای کنترل زاویه اوج هواپیما
سال ارائه:  2000       نوع مقاله: ژورنال        گزارش فارسی: دارد
کلید واژه : کنترل غیرخطی، کنترل دیجیتال
LQG/LTR controller, aircaft

عنوان مقاله
Nonlinear Backstepping Control of Permanent Magnet Synchronous Motor (PMSM)
کنترل سیستم پاندول معکوس
سال ارائه:  2010       نوع مقاله: ژورنال        گزارش فارسی: دارد
کلید واژه : کنترل غیرخطی، لیپاپانوف، پایداری، سنکرون
PMSM, Backstepping, Lyapunov, Stability, Nonlinear
 

عنوان مقاله
Online tuning fuzzy PID controller using robust extended Kalman filter
کنترل سیستم پاندول معکوس
سال ارائه:  2009       نوع مقاله: ژورنال        گزارش فارسی: دارد
کلید واژه : کنترل فازی، کالمن
Fuzzy,PID controller,Extended Kalman filter,Robust extended Kalman filter (REKF),Real-time
 
 

عنوان مقاله:
Optimal Control of HIV Dynamic Using Embedding Method
سال ارائه:  2011       نوع مقاله: ژورنال        گزارش فارسی: -
کلید واژه : پردازش تصویر، پزشکی، مدل سازی، کنترل بهینه،کنترل خطی، LP
optimal control ,Medicine, LP problem , HIV
 
09367292276
azsoftir@gmail.com
azsoft.ir
09367292276
azsoftir@gmail.com
09367292276
azsoftir@gmail.com
azsoft.ir
09367292276
azsoftir@gmail.com
عنوان مقاله:
Servomechanism Controller Design of Web Handling Systems
طراحی کنترلر سرو سیستم انتقال تار
سال ارائه:  2003       نوع مقاله: IEEE                   گزارش فارسی: دارد
کلید واژه : کنترل چند متغیره، MIMO،
Perfect control, robust servomechanism control, servo-compensator, tuning regulator control, web handling systems
 

عنوان مقاله:
State Estimation of an Autonomous Helicopter Using Kalman Filtering
تخمین حالت های هلیکوپتر با استفاده از فیلتر کالمن
سال ارائه:  2011       نوع مقاله: ژورنال        گزارش فارسی: دارد
کلید واژه : شبیه سازی یک مدل فیلتر کالمن
Kalman filter, gyroscopes, accelerometers
 

عنوان مقاله:
RNGA based control system configuration for multivariable processes
سال ارائه:  2009       نوع مقاله: ژورنال        گزارش فارسی: دارد
کلید واژه : کنترل چند متغیره، MIMO
Multivariable processes, Decentralized control, Interaction measurement, Loop pairing, Relative gain array, Niederlinski index, Relative normalized gain array, Controller independent, Simulation

عنوان مقاله:
A design method for robust and quadratic optimal MIMO linear controllers
سال ارائه:  2010       نوع مقاله: ژورنال        گزارش فارسی: دارد
کلید واژه : کنترل مقاوم، چند متغیره، SISO
Optimal control, Robust control, Dynamic simulation, MIMO linear controllers, CSTR control
 

09367292276
azsoftir@gmail.com
azsoft.ir
09367292276
azsoftir@gmail.com
09367292276
azsoftir@gmail.com
azsoft.ir
09367292276
azsoftir@gmail.com

عنوان مقاله:
Preview control of random response of a half-car vehicle model traversing rough road
سال ارائه:  2008       نوع مقاله: ژورنال        گزارش فارسی: دارد
استخراج مدل دینامیکی سیستم، تعیین تابع تبدیل و پاسخ ضربه -پله – شیب، طراحی کنترلر PID برای کاهش MP
 

عنوان مقاله:
LQG Control Design for Balancing an Inverted Pendulum Mobile Robot
سال ارائه:  2011       نوع مقاله: ژورنال        گزارش فارسی: دارد
کنترل سیستم پاندول معکوس، دینامیک سیستم، خطی سازی
LQG Control, Inverted Pendulum, Mobile Robot
 
 

عنوان مقاله:
Modeling nonlinear systems using multiple piecewise linear equations 2010
سال ارائه:  2010       نوع مقاله: ژورنال        گزارش فارسی: دارد
کنترل مدرن
Nonlinear systems, piecewise linear modeling
 
 

عنوان مقاله:
Distributed Scheduling of Wireless Communications for Voltage Control in Micro Smart Grid
سال ارائه:  2011       نوع مقاله: ژورنال        گزارش فارسی: دارد
کنترل مدرن
 

عنوان مقاله:
State Estimation of an Autonomous Helicopter Using Kalman Filtering 2000
سال ارائه:  2000       نوع مقاله: ژورنال        گزارش فارسی: دارد
کنترل مدرن، بررسی کنترل پذیر بودن ورویت پذیر بودن، فیلتر کالمن، هلی کوپتر
 

عنوان مقاله:
Two New Control Signal Approaches for Obtaining the MRAS-CDM and a Real-time Application
سال ارائه:  2011       نوع مقاله: ژورنال        گزارش فارسی: دارد
کنترل تطبیقی
Coefficient diagram method (CDM), coefficient diagram method, adaptive control, process control, model reference adaptive systems (MRAS)
 

09367292276
azsoftir@gmail.com
azsoft.ir
09367292276
azsoftir@gmail.com
09367292276
azsoftir@gmail.com
azsoft.ir
09367292276
azsoftir@gmail.com
عنوان مقاله:
Vibration control of vehicle active suspension system using a newVibration control of vehicle active suspension system using a new robust neural network control system
سال ارائه:  2009       نوع مقاله: ژورنال        گزارش فارسی: دارد
کنترل مقاوم، سیستم تعلیق، شبکه عصبی
PID controller, Neural networks, Whole vehicle’s suspension, Robust controller

عنوان مقاله:
LQR self-adjusting based control for the planar double inverted pendulum
سال ارائه:  2012       نوع مقاله: ژورنال        گزارش فارسی: دارد
کنترل LQR، پاندول معکوس
Planar double inverted pendulum; LQR self-adjusting; optimize factor
 
کد مقاله
عنوان مقاله:
On Robust Adaptive Switched Control
سال ارائه:  2005       نوع مقاله: ژورنال        گزارش فارسی: دارد
switched control, robust adaptive control,hybrid systems
 
عنوان مقاله:
Learning intentional behavior in the K-model of the amygdala and entorhinal cortex with the cortico-hyppo campal formation
سال ارائه:  2005       نوع مقاله: ژورنال        گزارش فارسی: دارد
یادگیری رفتار تعمدی در مدل k ام بادامه در مغز و قشر مخ همراه با ساختار hyppocampal
Amygdala; Entorhinal cortex; Spatial EEG; Phase transition; KIV model
 


عنوان مقاله:
Design of neural network-based control systems for active steering system
سال ارائه:  2013       نوع مقاله: ژورنال        گزارش فارسی: دارد
برتری کنترل کننده غیرخطی شبکه عصبی در برابر با کنترل خطی
 


عنوان مقاله:
Evaluation of Reactive Power Capability by Optimal Control of Wind-Vanadium Redox Battery Stations in Electricity Market
سال ارائه:  2011       نوع مقاله: ژورنال        گزارش فارسی: دارد
مسأله بهینه سازی  روبرو هستیم که با نرم افزار GAMS
Electricity market, optimization, wind-vanadium redox battery station, reactive power capability
 

عنوان مقاله:
a simple nonlinear control of a two wheeled welding mobile robot
سال ارائه:  2003       نوع مقاله: ژورنال        گزارش فارسی: دارد
تخمینگر RLS، ربات
Tracking, welding mobile robot, welding path reference
 09367292276
azsoftir@gmail.com
azsoft.ir
09367292276
azsoftir@gmail.com
09367292276
azsoftir@gmail.com
azsoft.ir
09367292276
azsoftir@gmail.com

عنوان مقاله:
Synchronization of two different uncertain chaotic systems with unknown parameters using a robust adaptive sliding mode controller
سال ارائه:  2011       نوع مقاله: ژورنال        گزارش فارسی: دارد
سنکرونسازی و اثبات سنکرونسازی دو سیستم ترکیبی، ترکیبی از سیستم فوق آشوب لو و سیستم آشوبناک یکپارچه
Sliding mode controller, Model uncertainty, External disturbance, Unknown parameter, Adaptive control
 


عنوان مقاله:
State estimation and state feedback control for continuous fluidized bed dryers
سال ارائه:  2004       نوع مقاله: ژورنال        گزارش فارسی: دارد
پیاده سازی روئیت گر حالت
Drying processes; Optimal state feedback control; State observer; Kalman filter
 

عنوان مقاله:
On the Influence of the Prediction Horizon in Dynamic Matrix Control
سال ارائه:  2012       نوع مقاله: ژورنال        گزارش فارسی: دارد
کنترل پیش بین
Model Predictive Control, Dynamic Matrix Control, Prediction Horizon
 

عنوان مقاله:
Robust Model Predictive Control for a Class of Uncertain Nonlinear  Systems An LMI Approach
سال ارائه:  2011       نوع مقاله: ژورنال        گزارش فارسی: دارد
کنترل تطبیقی
LMI,  Model  predictive  control,  Uncertain nonlinear systems
 

عنوان مقاله:
An OPRemez Approach to the Design of FIR Digital Filters
سال ارائه:  2000       نوع مقاله: ژورنال        گزارش فارسی: دارد
یک روش OPRemez  برای طراحی فیلترهای FIR، شناسایی
FIR  filters; Remez  exchange; orthogonalized projection
 09367292276
azsoftir@gmail.com
azsoft.ir
09367292276
azsoftir@gmail.com
09367292276
azsoftir@gmail.com
azsoft.ir
09367292276
azsoftir@gmail.com


عنوان مقاله:
An affine projection-based algorithm for identification of nonlinear Hammerste in system
سال ارائه:  2010       نوع مقاله: ژورنال        گزارش فارسی: دارد
یک الگوریتم شناسایی بر اساس تصویر سازی برای سیستم¬های همرشتاین غیر خطی
Adaptive signal processing, System identification, Parametric methods, Nonlinear systems, Hammerstein systems, Wiener systems, Volterra system
 

عنوان مقاله:
Numerical Algorithms for Eigenvalue Assignment by Constant and Dynamic-Output Feedback
سال ارائه:  1989                 نوع مقاله: ژورنال        گزارش فارسی: دارد
پروه درس کنترل چند متغیره
 

عنوان مقاله:
کنترل غیر خطی و چند متغیره قسمت تقطیر از قسمت تولید متانول
سال ارائه:  1383       نوع مقاله: کنفرانس               گزارش فارسی: دارد
پروژه کنترل چند متغیره، شامل بررسی تحقق‌های مستقیم مثل تحقق کنترل پذیر و تحقق رویت پذیر و ...
 
09367292276
azsoftir@gmail.com
azsoft.ir
09367292276
azsoftir@gmail.com
09367292276
azsoftir@gmail.com
azsoft.ir
09367292276
azsoftir@gmail.com
عنوان مقاله:
Control and Navigation Framework for Quadrotor Helicopters
سال ارائه:  2012       نوع مقاله: ژورنال        گزارش فارسی: دارد                                        
 ساختار هدایت و کنترل برای هلیکوپترهای چهار روتوره کنترلر غیر خطی
Quadrotor, Nonlinear control, Backstepping Navigation, Simulation, framework, Gazebo,