نجام تخصصی پروژه مهندسی برق-کنترل
انجام تخصصی پروژه مهندسی برق-کنترل
انجام پروژه کنترل مود لغزشی
انجام پروژه کنترل مود لغزشی تطبیقی
انجام پروژه کنترل مود لغزشی فازی
انجام پروژه کاهش چترینگ در سیستم های کنترل مود لغزشی
انجام پروژه کنترل مود لغزشی مرتبه 2
انجام پروژه کنترل مود لغزشی دینامیک
انجام پروژه کنترل مود لغزشی چند متغیره
انجام پروژه رویتگر مود لغزشی
انجام پروژه رویتگر مود لغزشی چند متغیره
انجام پروژه رویتگر مود لغزشی تطبیقی
انجام پروژه رویتگر مود لغزشی برای تشخیص خطا
انجام پروژه کنترل مود لغزشی ربات دو لینکی
انجام پروژه کنترل مود لغزشی برای توربین بادی تغذیه دوگانه
انجام پروژه کنترل مود لغزشی موتور القایی
انجام پروژه کنترل مود لغزشی uav
انجام پروژه کنترل مود لغزشی برای موتور dc مغناطیس دائم PMDC
انجام پروژه رویتگر مود لغزشی برای موتور القایی
انجام پروژه رویتگر مود لغزشی برای تشخیص خطای مقاوم
انجام پروژه رویتگر مود لغزشی برای بازسازی خطای محرک و سنسور
انجام پروژه کنترل مود لغزشی مبتنی بر رویتگر
=
ام تخصصی پروژه مهندسی برق-کنترل
انجام تخصصی پروژه مهندسی برق-کنترل
انجام پروژه کنترل مود لغزشی
انجام پروژه کنترل مود لغزشی تطبیقی
انجام پروژه کنترل مود لغزشی فازی
انجام پروژه کاهش چترینگ در سیستم های کنترل مود لغزشی
انجام پروژه کنترل مود لغزشی مرتبه 2
انجام پروژه کنترل مود لغزشی دینامیک
انجام پروژه کنترل مود لغزشی چند متغیره
انجام پروژه رویتگر مود لغزشی
انجام پروژه رویتگر مود لغزشی چند متغیره
انجام پروژه رویتگر مود لغزشی تطبیقی
انجام پروژه رویتگر مود لغزشی برای تشخیص خطا
انجام پروژه کنترل مود لغزشی ربات دو لینکی
انجام پروژه کنترل مود لغزشی برای توربین بادی تغذیه دوگانه
انجام پروژه کنترل مود لغزشی موتور القایی
azsoftir.com
09367292276
09367292276
azsoftir@gmail.com
azsoftir.com
09367292276
09367292276
azsoftir@gmail.com
azsoftir.com
انجام پروژه کنترل مود لغزشی uav
انجام پروژه کنترل مود لغزشی برای موتور dc مغناطیس دائم PMDC
انجام پروژه رویتگر مود لغزشی برای موتور القایی
انجام پروژه رویتگر مود لغزشی برای تشخیص خطای مقاوم
انجام پروژه رویتگر مود لغزشی برای بازسازی خطای محرک و سنسور
انجام پروژه کنترل مود لغزشی مبتنی بر رویتگر
=
کنترل
انجام پروژه و پایان نامه مهندسی برق کنترل
انجام پروژه کنترل فازی
انجام پروژه کنترل فازی بهینه
انجام پروژه شناسایی سیستم با استفاده از سیستم های فازی
انجام پروژه کنترل فازی مقاوم
انجام پروژه کنترل فازی تطبیقی
انجام پروژه کنترل فازی تطبیقی پایدار
انجام پروژه کنترل فازی مود لغزشی
انجام پروژه کنترل فازی ربات
انجام پروژه کنترل فازی چند متغیره
انجام پروژه کنترل فازی بهینه با استفاده از الگوریتم ژنتیک
انجام پروژه کنترل فازی بهینه با استفاده از الگوریتم بهینه سازی انبوه ذرات PSO
انجام پروژه رویتگر های فازی
انجام پروژه کنترل فازی تطبیقی مبتنی بر رویتگر
انجام پروژه کنترل فازی موبایل ربات
azsoftir.com
09367292276
09367292276
azsoftir@gmail.com
azsoftir.com
09367292276
09367292276
azsoftir@gmail.com
azsoftir.comانجام پروژه کنترل فازی سیستم ترمز ضد قفل
انجام پروژه کنترل فازی سیستم تعلیق روغنی و مغناطیسی
انجام پروژه کنترل فازی هواپیمای بدون سرنشین
=
ن نامه کنترل بهینه مود لغزشی مرتبه بالا برای سیستم ترمز ضد قفل
ایمنی
خودروها امروزه از مهمترین مسائل مطرح در صنایع خودرو سازی است. طبق آمار
سال 89 در اثر سوانح جاده ای حدود 22 هزار نفر کشته و 270 هزار نفر مصدوم
شده اند، آمار تصادفات و سوانح جاده ای در ایران از متوسط جهانی بسیار
بالاتر است . از جمله راهکار های کاهش تصادفات ایمن تر کردن خودرو ها می
باشد.یکی از مهمترین سیستم هایی که در تامین ایمنی خودرو نقش اساسی دارد
سیستم ترمز می باشد. عیب عمده ترمز های معمولی این است که راننده نمی تواند
مقدار گشتاور ترمز اعمال شده بر چرخ ها را دقیقن کنترل نماید و چنانچه
اطلاع دقیقی از شرایط جاده نداشته باشد، فشرده شدن بیش از حد پدال ترمز،
باعث قفل شدن چرخ ها خواهد شد. نیروی اصطکاک در چرخ های کاملن قفل شده، کم
می شود و همچنین در این حالت فرمان پذیری خودرو به طور کامل از دست رفته و
در نتیجه خودرو پایداری جانبی خود را از دست می دهد.
azsoftir.com
09367292276
09367292276
azsoftir@gmail.com
azsoftir.com
09367292276
09367292276
azsoftir@gmail.com
azsoftir.comدر
این پژوهش قصد داریم بعد از مدل سازی سیستم ترمز ضد قفل ،ابتدا با استفاده
از روش کنترل مود لغزشی سیستم کنترلی برای ترمز ضد قفل طراحی کرده و سپس
برای غلبه بر پدیده چترینگ از کنترل مود لغزشی مرتبه بالا استفاده می کنیم و
همچنین با بهینه سازی زمان رسیدن به سطح لغزش در کنترل مود لغزشی مرتبه
بالا ، عملکرد آن را بهبود دهیم. در نهایت پاسخ حاصل از این سیستم ها را در
شرایط مختلف و در حضور عدم قطعیت ها بررسی و تحلیل می کنیم.
=
azsoftir.com
09367292276
09367292276
azsoftir@gmail.com
azsoftir.com
09367292276
09367292276
azsoftir@gmail.com
azsoftir.comاستفاده
از انرژی‌های تجدیدپذیر به دلیل مباحث زیست محیطی وکمبود سوخت‌های فسیلی
به سرعت درحال توسعه هستند. طراحی کنترل‌کننده برای سیستم توربین بادی سرعت
متغیر. یکی از مهمترین چالش‌های مهندسی امروز است. سیستم تبدیل انرژی باد،
شامل اجزای پیچیدة آیرودینامیکی و الکتریکی به همراه عملکرد غیرقابل
پیش‌بینی سرعت باد می‌باشد که همین امر طراحی کنترل‌کننده را مشکل می‌سازد.
در میان منابع تولید انرژی تجدیدپذیر استفاده از انرژی باد، سریعترین رشد
را دارد. در پایان سال 2006 ظرفیت تولید برق ایالات متحده با استفاده از
انرژی باد بالغ بر 11630 مگاوات بوده است که نیاز انرژی، حدود 2.9 میلیون
خانه آمریکایی را برآورده می‌کرد. ظرفیت تولید برق توسط نیروی باد، در
اروپا و آمریکا در هر سال 30%-20% افزایش می‌یابد، چشم انداز استفاده از
انرژی باد برای تولید الکتریسیته، در اروپا و آمریکا، تولید 20% برق توسط
انرژی باد است. در دو دهه اخیر توربین‌های بادی با توان 20 کیلووات تا 2
مگاوات توسعه داده شده‌اند و در حال حاضر توربین‌های با ابعاد بزرگتر در
حال طراحی می‌باشد.
azsoftir.com
09367292276
09367292276
azsoftir@gmail.com
azsoftir.com
09367292276
09367292276
azsoftir@gmail.com
azsoftir.comدر
این پایان‌نامه قصد داریم با استفاده از کنترل‌کننده مقاوم مود لغزشی
تطبیقی، حداکثر بازده از ژنراتور را بدست بیاوریم. با توجه به محدودیت‌های
پیاده سازی سنسور در این سیستم، برای بدست آوردن سرعت و موقعیت ژنراتور از
رویتگر مودلغزشی استفاده می‌کنیم و رویتگری برای تخمین این متغیرهای سیستم
طراحی می‌شود، با اینکار نیاز به سنسور برای این سیستم رفع شده، همچنین
برای یافتن بیشترین توان قابل دریافت از توربین بادی، از یک شبکه عصبی برای
تخمین سرعت باد استفاده می‌کنیم، این شبکه عصبی برای تخمین سرعت باد آموزش
دیده شده، و در حین کنترل ژنراتور، با استفاده از اندازه‌گیری‌های موجود
از سیستم، یک تخمین از سرعت باد ایجاد می‌کند، سپس با استفاده از تخمین‌های
رویتگر، یک کنترل‌کننده مودلغزشی مقاوم برای بدست آوردن حداکثر بازده از
ژنراتور طراحی می‌کنیم. در نهایت با استفاده از شبیه سازی، عملکرد روش‌های
پیشنهادی را بررسی و به تحلیل نتایج می‌پردازیم. برای مقایسه نتایج بدست
آمده از نتایج مرجع استفاده می‌کنیم.
azsoftir.com
09367292276
09367292276
azsoftir@gmail.com
azsoftir.com
09367292276
09367292276
azsoftir@gmail.com