طراحی کنترل کننده غیرخطی بهینه ریکاتی مبتنی بر رویتگر برای یک کلاس از سیستم های غیرافاین
09367292276
۳۵,093672922760936729227609367292276 09367292276
09367292276
09367292276
azsoftir@gmail.com
azsoftir.com
۱۱۰,۰۰۰ 09367292276
۶۰,۰۰۰ 09367292276
شبیه سازی مقاله به همراه ترجمه
Nonlinear observer-based optimal control using the state-dependent Riccati equation for a class of non-affine control systems
Saeed Rafee Nekoo, Behdad Geranmehr
طراحی کنترل کننده غیرخطی بهینه ریکاتی مبتنی بر رویتگر برای یک کلاس از سیستم های غیرافاین
فایلهای متلب شبیه سازی مقاله به همراه توضیحات مقاله به فرمت PDF
دسته: کنترل بهینه, کنترل غیرخطی, مهندسی برق, مهندسی برق کنترل برچسب: پروژه طراحی رویتگر, پروژه کنترل بهینه, پروژه متلب برق, رویتگر, کنترل بهینه, کنترل غیرخطی, معادله ریکاتی وابسته به حالت, مهندسی برق
09367292276
09367292276 (0)
شبیه سازی مقاله به همراه ترجمه
Nonlinear observer-based optimal control using the state-dependent Riccati equation for a class of non-affine control systems
Saeed Rafee Nekoo, Behdad Geranmehr
طراحی کنترل کننده غیرخطی بهینه ریکاتی مبتنی بر رویتگر برای یک کلاس از سیستم های غیرافاین
09367292276
۳۵,093672922760936729227609367292276 09367292276
09367292276
09367292276
azsoftir@gmail.com
azsoftir.com
Abstract: The present study uses a combination of a state-dependent Riccati equation (SDRE) controller and SDRE observer to control a class of nonlinear non-affine control systems. This type of nonlinear system features control nonlinearities that change the formulation of the SDRE and its solution techniques. Control law is obtained using the exact solution method for low-order and uncomplicated systems; numerical approaches are available for complex and high order systems. Both solution methods must use integral control formulation or solve the system equation using control law simultaneously to treat control nonlinearities. The closed loop feedback of the system is partially available, providing an observer for estimation of full-state feedback. The efficacy, advantages and compatibility of the controller with the observer guides the choices to the SDRE observer. The stability proof of the SDRE controller in the non-affine structure is presented and four case studies are simulated and discussed. Two were selected from previous studies to verify the proposed algorithm. The third, more complicated model, shows the ability of the controller to solve complex and high order systems. A brief discussion of the suboptimal cheap control problem and an example are also presented.
0
0
0
09367292276
شبیه سازی مقاله A Maximum Principle for Optimal Control of Discrete-Time Stochastic Systems With Multiplicative Noise
۱۰۰,۰۰۰ 09367292276 ۷۹,۰۰۰ 09367292276
کنترل بهینه فرانک لویس
حل تمرین کتاب کنترل بهینه فرانک لویس
۷۰,۰۰۰ 09367292276 ۶۰,۰۰۰ 09367292276
شبیه سازی ژنراتور DC در محیط سیمولینک
۷۵,۰۰۰ 09367292276 ۵۰,۰۰۰ 09367292276
پاسخ سیستم آونگ وارون با pid controller و کنترل کننده lqr
مقایسه مبدل های جریان مستقیم در بارهای بالا با کنترل کننده های LQR،فازی و ژنتیک
09367292276
۳۵,093672922760936729227609367292276 09367292276
09367292276
09367292276
azsoftir@gmail.com
azsoftir.com
۲۰۰,۰۰۰ 09367292276
۱۲۵,۰۰۰ 09367292276
پروژه آماده درس کنترل بهینه
پروژه آماده درس الگوریتم ژنتیک
پروژه آماده مهندسی برق قدرت
به همراه فایل ورد گزارش 65 صفحه، قابل استفاده برای پروژه های درسی و سمینار و پایان نامه مهندسی برق قدرت و کنترل
مقالات مورد استفاده
COMPARISON OF LINEAR QUADRATIC CONTROLLERS WITH STABILITY ANALYSIS FOR DC-DC BOOST CONVERTERS UNDER LARGE LOAD RANGE
A multiple source DC/DC converter topology
دسته: پروژه الکترونیک قدرت, کنترل بهینه, کنترل فازی, مهندسی برق, مهندسی برق قدرت, مهندسی برق کنترل برچسب: الگوریتم ژنتیک, پروژه متلب برق, ترجمه مقاله برق, کنترل بهینه, کنترل غیرخطی, کنترل فازی, مبدل بوست, مهندسی برق
09367292276
09367292276 (0)
امروزه با پیشرفت تکنولوژی و افزایش روزافزون نیاز به انرژی به منابع مختلف با شرایط کاری مختلف نیازمندیم. در این گزارش قصد داریم با معرفی مبدل های بوست که بخش مهمی از صنعت را به خود اختصاص داده اند به کنترل آن توسط چند روش بپردازیم. ابتدا به جهت شروع از روش ساده کنترل کننده LQR استفاده می نماییم که این کار نیز در حالت بار نامی انجام می پذیرد سپس آن را به کمک روش بهینه سازی ژنتیک بهبود می دهیم. در قسمت بعد کنترل کننده را برای سوئیچ ها و به صورت محلی طراحی نموده و در نهایت از ترکیب کنترل کننده فازی و LQR برای دریافت نتیجه هر چه بهتر می پردازیم.
در این عنوان پس از طراحی هر یک از کنترل کننده ها آنها را شبیه سازی و نتایج را مقایسه می نماییم.
واژه‌های کلیدی: مبدل بوست، کنترل بهینه، کنترل فازی، الگوریتم ژنتیک
مقالات مورد استفاده
09367292276
۳۵,093672922760936729227609367292276 09367292276
09367292276
09367292276
azsoftir@gmail.com
azsoftir.com
COMPARISON OF LINEAR QUADRATIC CONTROLLERS WITH STABILITY ANALYSIS FOR DC-DC BOOST CONVERTERS UNDER LARGE LOAD RANGE ۲۰۱۳
A multiple source DC/DC converter topology
فهرست مطالب
فهرست مطالب
فصل ۱ ۸
مقدمه ۸
۱-۱- مقدمه ای بر مبدل های بوست.. ۹
۱-۱-۱- تاریخچه. ۹
۱-۱-۲- مبدل های بوست…. ۹
۱-۲- طراحی کنترل بهینه.. ۱۲
۱-۳- منطق فازی.. ۱۴
۱-۳-۱- پیشرفت و گسترش منطق فازی… ۱۶
۱-۴- سیستمهای فازی.. ۱۷
۱-۴-۱- توجیه استفاده از سیستمهای فازی… ۱۷
۱-۴-۲- سیستم فازی… ۱۸
۱-۴-۳- انواع سیستمهای فازی… ۱۹
۱-۵- کنترل کننده‌ی فازی.. ۲۲
۱-۵-۱- روشهای طراحی کنترل کننده‌های فازی… ۲۲
۱-۵-۲- کاربرد کنترل کننده‌های فازی… ۲۳
۱-۵-۳- ساختار یک کنترل کننده‌ی فازی… ۲۴
۱-۶- مقایسه‌ی کنترل کننده‌ی فازی و کنترل کننده‌ی کلاسیک ۲۴
۱-۷- مواردی که کاربرد کنترل کننده‌ی فازی مفید است.. ۲۶
۱-۸- الگوریتم ژنتیک.. ۲۶
09367292276
۳۵,093672922760936729227609367292276 09367292276
09367292276
09367292276
azsoftir@gmail.com
azsoftir.com
۱-۹- تاریخچه الگوریتم ژنتیک.. ۲۷
۱-۹-۱- تاریخچه بیولوژیکی الگوریتم ژنتیک….. ۲۸
۱-۱۰- ساختار الگوریتمهای ژنتیکی.. ۲۸
۱-۱۰-۱- کروموزوم. ۲۸
۱-۱۰-۲- جمعیت…. ۲۸
۱-۱۰-۳- تابع برازندگی… ۲۹
۱-۱۰-۴- عملگرهای الگوریتم ژنتیک….. ۲۹
۱-۱۱- روند کلی الگوریتمهای ژنتیکی.. ۳۴
۱-۱۲- روند کلی بهینه سازی و حل مسائل در الگوریتم ژنتیک : ۳۵
۱-۱۲-۲- شرط پایان الگوریتم.. ۳۷
۱-۱۳- برخی از کاربرد الگوریتمهای ژنتیکی.. ۳۷
۱-۱۴- مزایا و معایب الگوریتم ژنتیک به منظور کنترل و کنترل فازی ۳۸
۱-۱۴-۱- مزایا و معایب کنترل فازی… ۳۹
۱-۱۴-۲- مزایا و معایب کنترل به کمک الگوریتم ژنتیک….. ۴۰
فصل ۲ ۴۲
فصل ۲: مدلسازی ۴۲
۲-۱- فرمول های مدار.. ۴۳
۲-۱-۲- مدل میانگین… ۴۴
فصل ۳ ۴۷
فصل ۳: شبیه سازی ۴۷
۳-۱- شبیه سازی صفر مدل سیستم.. ۴۸
09367292276
۳۵,093672922760936729227609367292276 09367292276
09367292276
09367292276
azsoftir@gmail.com
azsoftir.com
۳-۲- شبیه سازی اول مدل سیستم برای کنترل بهینه به تنهایی ۴۸
۳-۳- شبیه سازی دوم مدل سیستم برای کنترل بهینه با الگوریتم ژنتیک.. ۵۱
۳-۴- شبیه سازی سوم مدل سیستم برای کنترل بهینه با الگوریتم ژنتیک و سوئیچینگ.. ۵۳
۳-۵- شبیه سازی سوم مدل سیستم برای کنترل بهینه با الگوریتم ژنتیک و کنترل کننده فازی.. ۵۶
فصل ۴ ۵۹
فصل ۴: نتایج شبیه سازی و جمع بندی ۵۹
۴-۱- نتایج شبیه سازی.. ۶۰
فصل ۵: مراجع ۶۴
0
0
0
09367292276
Placeholder
کنترل بهینه حلقه بسته برای سیستم خطی با تأخیر برابر در ورودی و حالت سیستم
۱۰۰,۰۰۰ 09367292276 ۶۵,۰۰۰ 09367292276
با استفاده از روش دسته صفحات LQR مقاوم سازی کنترلر
پروژه کنترل بهینه | مقاوم سازی کنترلر LQR با روش دسته صفحات
۱۱۰,۰۰۰ 09367292276 ۸۹,۹۰۰ 09367292276
پروژه کنترل بهینه آماده
پروژه درس کنترل بهینه | شبیه سازی و ترجمه مقاله The generalized continuous algebraic Riccati equation and impulse-free continuous-time LQ optimal control
۱۷۵,۰۰۰ 09367292276 ۱۲۵,۰۰۰ 09367292276
شناسایی پارامترهای یک پروسه با استفاده از روش حداقل مربعات بازگشتی با فاکتور فراموشی نمایی
کنترل بهینه ی بازوی رباتیک ۲ درجه ی آزادی با استفاده از الگوریتم ژنتیک
09367292276
۳۵,093672922760936729227609367292276 09367292276
09367292276
09367292276
azsoftir@gmail.com
azsoftir.com
۱۰۰,۰۰۰ 09367292276
۸۰,۰۰۰ 09367292276
شبیه سازی مقاله
Fuzzy moving sliding mode control with application to robotic manipulators
سال انتشار 2015
به همراه شبیه سازی در متلب و گزارش در 30 صفحه به فرمت PDF
قابل ارائه به عنوان پروژه
پروژه آماده الگوریتم ژنتیک
پروژه آماده رباتیک
پروژه آماده کنترل غیرخطی
پروژه آماده کنترل بهینه
دسته: کنترل بهینه, کنترل غیرخطی, مهندسی برق, مهندسی برق کنترل برچسب: الگوریتم ژنتیک, ربات دو درجه ازادی, رباتیک, کنترل بهینه, کنترل غیرخطی
09367292276
09367292276 (0)
پروژه الگوریتم ژنتیک
پروژه رباتیک
پروژه کنترل غیرخطی کنترل بهینه
چکیده
بازوهای ربات دو درجه آزادی کاربرد بسیار زیادی در صنایع اتوماسیون و کارخانجات دارند. در کنترل این سیستم های الکترومکانیکی برنامه ریزی مسیر یا هدایت ربات در یک مسیر ثابت از پیش تعریف شده مهمترین چالش است. در این راستا کارآمدترین و پر استفاده ترین روش، روش کنترل مد لغزشی است. در عین حال در صورتی که نیاز به کنترل بسیار دقیق ربات نباشد می توان از روش های ساده تر با پردازش محاسباتی کمتر همچون فیدبک حالت بهینه استفاده نمود. در این حالت با یکی از مشکلات اصلی روش مد لغزشی که chattering یا نوسانات سریع سیگنال کنترل می باشد نیز، مواجه نخواهیم بود. در این پروژه جدا از طراحی فیلتر UKF ، با استفاده از الگوریتم ژنتیک، بهره مناسب در فیدبک حالت برای هدایت ربات در مسیر تعریف شده محاسبه شده است.
09367292276
۳۵,093672922760936729227609367292276 09367292276
09367292276
09367292276
azsoftir@gmail.com
azsoftir.com
مقاله مورد استفاده
Fuzzy moving sliding mode control with application to robotic manipulators
فهرست مطالب
مقدمه……………………………………………………………………………………………………………….. ۳
مدل بازوی ربات دو درجه آزادی………………………………………………………………………….. ۳
طراحی فیلتر UKF ………………………………………………………………………………………………..
طراحی کنترل کننده بهینه برای بازوی ربات بر اساس سیستم خطی شده………………………….. ۷
طراحی کنترل کننده بهینه برای بازوی ربات با استفاده از الگوریتم ژنتیک…………………….. ۲۲
طراحی کنترل کننده بهینه ردیاب با استفاده از الگوریتم ژنتیک…………………………………… ۲۱
طراحی کنترل کننده حداقل زمان با استفاده از الگوریتم ژنتیک………………………………….. ۲۳
طراحی کنترل کننده حداقل مسیر با استفاده از الگوریتم ژنتیک………………………………….. ۲۷
نتیجه گیری………………………………………………………………………………………………………..
2
0
0
09367292276
طراحی مدار کنترل مبدل باک Buck در محیط Simulink با کنترل کننده PI و فازی
۶۰,۰۰۰ 09367292276 ۴۰,۰۰۰ 09367292276
مقایسه مبدل های جریان مستقیم در بارهای بالا با کنترل کننده های LQR،فازی و ژنتیک
۲۰۰,۰۰۰ 09367292276 ۱۲۵,۰۰۰ 09367292276
کنترل بهینه فرانک لویس
حل تمرین کتاب کنترل بهینه فرانک لویس
۷۰,۰۰۰ 09367292276 ۶۰,۰۰۰ 09367292276
طراحی کنترلر PID تطبیقی، برای سیستم های غیرخطی به وسیله شبکه عصبی فازی
شبیه سازی مقاله A Maximum Principle for Optimal Control of Discrete-Time Stochastic Systems With Multiplicative Noise
09367292276
۳۵,093672922760936729227609367292276 09367292276
09367292276
09367292276
azsoftir@gmail.com
azsoftir.com
۱۰۰,۰۰۰ 09367292276
۷۹,۰۰۰ 09367292276
شبیه سازی مقاله سیستم های تصادفی
کنترل بهینه در حضور نویز ضربی
A Maximum Principle for Optimal Control of Discrete-Time Stochastic Systems With Multiplicative Noise
سال انتشار 2014
به همراه گزارش شبیه سازی و توضیحات (فرمت پی دی اف) و پاور پوینت
دسته: شبیه سازی مقاله, کنترل بهینه, مهندسی برق, مهندسی برق کنترل برچسب: پروژه متلب برق, سیستم های تصادفی, سیستم های گسسته زمان, شبیه سازی مقاله, کنترل بهینه, مهندسی برق, نویز ضربی
09367292276
09367292276 (0)
کنترل بهینه سیستم های گسسته زمان در حضور نویز ضربی
شبیه سازی مقاله
A Maximum Principle for Optimal Control of Discrete-Time Stochastic Systems With Multiplicative Noise
به همراه گزارش شبیه سازی و توضیحات (فرمت پی دی اف) و پاور پوینت
در این مقاله اصل بیشینگی برای کنترل بهینه سیستم های تصادفی گسسته زمان با نویز ضربی بررسی می شود. منظور از نویز ضربی، نویزی است که در معادله حالت سیستم، در حالت و ورودی کنترلی ضرب می شود. در این یک جفت معادلات تفاضلی ،) MP ( مقاله همچنین نشان داده می شود که معادلات الحاقی اصل بیشینگی می باشند. )BSDE( تصادفی رو به عقب در دهه های گذشته، مسائل کنترل بهینه تصادفی به طور گسترده ای مورد مطالعه قرار گرفته اند و به طور خاص نتایج مختلف بر روی اص ل بیشینگی تصادفی ظهور کرده اند. اما نتایج به دست آمده بر روی اصل بیشینگی معطوف به سیستم های تصادفی زمان پیوسته بوده است و اکثر این نتایج اصل بیشینگی مشابه سیستم های یقینی بوده و ۲] ، می دانیم که اصل بیشینگی تصادفی ] Peng بر اساس ضرب کننده های لاگرانژ بوده است. اما با توجه به مقاله به دلیل ذات تصادفی بودنش، متفاوت از سیستم های یقینی می شود.به طور نظری، معادلات تفاضلی تصادفی رو گسسته زمان که نقطه مقابل پیوسته زمانش است و در [ ۲] به کار گرفته شده است، لزوم ا ) BSDE ( به عقب نمی تواند به درستی جواب ها را به طور کلی تطبیق دهند. همین موضوع انگیزه مطالعه بر روی اصل بیشینگی تصادفی بر روی سیستم های گسسته زمان برای نویسندگان این مقاله بوده است.
0
0
0
09367292276
شناسایی پارامترهای یک پروسه با استفاده از روش حداقل مربعات بازگشتی با فاکتور فراموشی نمایی
۱۵۰,۰۰۰ 09367292276 ۹۹,۰۰۰ 09367292276
Placeholder
کنترل کامیون باری با استفاده از کنترل کننده فازی
۵۰,۰۰۰ 09367292276 ۳۰,۰۰۰ 09367292276
کنترل سرعت موتور DC با PID بهینه
۱۲۵,۰۰۰ 09367292276 ۷۰,۰۰۰ 09367292276
طراحی کنترلر تطبیقی برای سیستم غیرخطی مرتبه یک با بروزرسانی مبتنی بر پایداری لیاپانوف
طراحی بهینه کنترلر توسط فیدبک حالت و فیدبک خروجی و طراحی رویتگر برای سیستم های Multi agent
09367292276
۳۵,093672922760936729227609367292276 09367292276
09367292276
09367292276
azsoftir@gmail.com
azsoftir.com
۱۳۰,۰۰۰ 09367292276
۱۰۹,۹۰۰ 09367292276
ترجمه مقاله به همراه شبیه سازی
Optimal Design for Synchronization of Cooperative Systems: State Feedback, Observer and Output Feedback
سال انتشار 2011
این مقاله به خودی خود مثال ندارد و از مثال در مقاله زیر استفاده شده برای شبیه سازی
Global Consensus Control of Lipschitz Nonlinear Multi-Agent Systems
فایل ورد گزارش پروژه در 30 صفحه و شبیه سازی متلب
قابل ارائه به عنوان پروژه آماده
درس کنترل بهینه
کنترل غیرخطی
دسته: کنترل بهینه, مهندسی برق, مهندسی برق کنترل برچسب: پروژه کنترل بهینه, پروژه متلب, پروژه متلب برق, ترجمه مقاله برق, سیستم های دوگانی, شبیه سازی مقاله, طراحی رویتگر, کنترل بهینه, گراف, مهندسی برق
09367292276
09367292276 (0)
ترجمه مقاله به همراه شبیه سازی
Optimal Design for Synchronization of Cooperative Systems: State Feedback, Observer and Output Feedback
مقدمه
مقاله مورد بحث راجع به سیستمهای multi agent هست که طراحی بهینه کنترلر توسط فیدبک حالت و فیدبک خروجی، و همچنین طراحی رویتگر را به وسیله دوگان همین روش در بر دارد. سیستمهای cooperative یا همان multi agent کاربردهای زیادی در سالهای اخیر داشتهاند که این امر باعث شده مقالات زیادی هم در این زمینه تولید شوند. در این گزارش ابتدا ترجمه مقاله ارائه میدهیم و در بخش بعد به شبیه سازی یک سیستم با استفاده از کنترل بهینه این مقاله میپردازیم.
ترجمه مقاله
چکیده مقاله
این مقاله راجع به هماهنگ سازی سیستمهای خطی معادل بحث می کند که در یک گراف دارای یک درخت پوشا قرار دارند. یک نود هادی (leader) یا مولد فرمان حضور دارد که trajectory مطلوب ردیابی را تولید میکند. همچنین یک چارچوب برای مساله ردیابی دستهجمعی به وسیله کنترل فیدبک حالت، طراحی رویتگر و کنترل فیدبک خروجی دینامیک ارائه شدهاست. نظریه کلاسیک سیستم دوگانی برای سیستمهای شبکهای تعمیم داده شدهاست. در ادامه نشان داده شده که برای هر گراف دارای درخت پوشا، به وسیله روشهای بر اساس کنترل بهینه LQR و طراحی رویتگر برای هر نود، حوزه بیکران هماهنگی پایدار تضمین میشود.
09367292276
۳۵,093672922760936729227609367292276 09367292276
09367292276
09367292276
azsoftir@gmail.com
azsoftir.com
0
0
0
09367292276
شبیه سازی مبدل چند سطحی Packed U Cell
۱۵۰,۰۰۰ 09367292276 ۹۹,۰۰۰ 09367292276
طراحی کنترلر PID تطبیقی، برای سیستم های غیرخطی به وسیله شبکه عصبی فازی
۱۷۵,۰۰۰ 09367292276 ۱۵۰,۰۰۰ 09367292276
مدل SVC برای کنترل ولتاژ ریزشبکه
۱۵۰,۰۰۰ 09367292276 ۹۹,۰۰۰ 09367292276
پروژه کنترل بهینه آماده
پروژه درس کنترل بهینه | شبیه سازی و ترجمه مقاله The generalized continuous algebraic Riccati equation and impulse-free continuous-time LQ optimal control
ترجمه مقاله Optimal Tracking Controller Design for A Small Scale Helicopter
۳۰,۰۰۰ 09367292276
۲۰,۰۰۰ 09367292276
ترجمه مقاله Optimal Tracking Controller Design for A Small Scale Helicopter
فقط فایل پی دی اف ترجمه موجود است.
دسته: کنترل بهینه, مهندسی برق, مهندسی برق کنترل برچسب: ترجمه مقاله برق, ردیابی, کنترل بهینه, مهندسی برق
09367292276
09367292276 (0)
Optimal Tracking Controller Design for A Small Scale Helicopter
کنترل مدل هلیکوپتر نسبت به همتایان هم مقیاس خود دشوارتر است. این در اثر حساسیت بالای کنترل ورودیها و اغتشاشات و همچنین پهنای باند بالای دینامیکهاست. این مقاله بر روی طراحی کنترلکننده های ردیاب عملی برای هلیکوپترهای کوچکی که مسیرهای از پیش تعیین شدهای را دنبال میکنند تمرکز کردهاست. کنترلر ردیاب براساس تئوری کنترل بهینه قسمتی از توسعه هلیکوپترهای خودگردان است. بعضی از مشکلات در مورد قیود کنترلی آورده شده است. مقایسهای بین عملکرد ردیابی حالتها و مصرف قدرت کنترلی صورت گرفته است. عملکرد کلی طراحی کنترل براساس تاریخ زمانی مسیرها و ورودیهای کنترلی ارزیابی شده است.
0
0
09367292276
۳۵,093672922760936729227609367292276 09367292276
09367292276
09367292276
azsoftir@gmail.com
azsoftir.com
0
09367292276
کنترل بهینه یک سیستم MIMO روتور دوقلو به روش LQR با انتگرال‌گیر
۱۳۰,۰۰۰ 09367292276 ۸۰,۰۰۰ 09367292276
پروژه کنترل بهینه آماده
پروژه درس کنترل بهینه | شبیه سازی و ترجمه مقاله The generalized continuous algebraic Riccati equation and impulse-free continuous-time LQ optimal control
۱۷۵,۰۰۰ 09367292276 ۱۲۵,۰۰۰ 09367292276
پاسخ سیستم آونگ وارون با pid controller و کنترل کننده lqr
۹۰,۰۰۰ 09367292276 ۵۵,۰۰۰ 09367292276
Placeholder
کنترل کامیون باری با استفاده از کنترل کننده فازی
کنترل ردیاب بهینه بر روی ربات عمود پرواز چهار ملخه
۱۲۰,۰۰۰ 09367292276
۹۹,۰۰۰ 09367292276
دسته: کنترل بهینه, کنترل غیرخطی, مهندسی برق, مهندسی برق کنترل برچسب: پروژه شناسایی, پروژه طراحی رویتگر, پروژه کنترل بهینه, پروژه متلب, کنترل بهینه, کوادروتور, مهندسی برق, مهندسی کنترل
09367292276
09367292276 (0)
پروژه پیاده سازی کنترل ردیاب بهینه بر روی ربات عمود پرواز چهار ملخه
قابل ارائه به عنوان
پروژه آماده کنترل بهینه
پروژه آماده کنترل غیرخطی
پروژه آماده شناسایی سیستم ها
به همراه فایل ورد گزارش و توضیح پروژه (پی دی اف)، شبیه سازی های متلب و پاورپوینت ارائه
در این پروژه سعی بر آن داریم تا کنترل ردیاب بهینه را بر روی ربات عمود پرواز چهار ملخه[۱] پیاده سازی کنیم.
فهرست مطالب
فهرست شکل‌‌ها ۱
09367292276
۳۵,093672922760936729227609367292276 09367292276
09367292276
09367292276
azsoftir@gmail.com
azsoftir.com
فصل ۱- مقدمه ۱
فصل ۲- پیاده سازی کنترل ردیاب بهینه. ۲
۲-۱- شناسایی مدل ربات… ۲
۲-۲- طراحی کنترلر ردیاب بهینه به صورت تئوری.. ۴
۲-۲-۱- طراحی روئیتگر. ۴
۲-۲-۲- طراحی کنترل کننده ۶
۲-۳- پیاده سازی روی ربات… ۹
فصل ۳- کدهای نوشته شه به زبان C. 11
0
0
0
09367292276
پروژه کنترل بهینه شبیه سازی LQ control design of a class of hyperbolic PDE systems: Application to fixed-bed reactor
پروژه کنترل بهینه | شبیه سازی مقاله LQ control design of a class of hyperbolic PDE systems: Application to fixed-bed reactor
۱۰۰,۰۰۰ 09367292276 ۹۰,۰۰۰ 09367292276
طراحی بهینه کنترلر توسط فیدبک حالت و فیدبک خروجی و طراحی رویتگر برای سیستم های Multi agent
۱۳۰,۰۰۰ 09367292276 ۱۰۹,۹۰۰ 09367292276
کنترل بهینه فرانک لویس
حل تمرین کتاب کنترل بهینه فرانک لویس
۷۰,۰۰۰ 09367292276 ۶۰,۰۰۰ 09367292276
Placeholder
کنترل بهینه حلقه بسته برای سیستم خطی با تأخیر برابر در ورودی و حالت سیستم
پروژه کنترل بهینه | مقاوم سازی کنترلر LQR با روش دسته صفحات
۱۱۰,۰۰۰ 09367292276
۸۹,۹۰۰ 09367292276
شبیه سازی مقاله
A Control Method to Make LQR Robust: A Planes Cluster Approaching Mode
سال انتشار: 2014
09367292276
۳۵,093672922760936729227609367292276 09367292276
09367292276
09367292276
azsoftir@gmail.com
azsoftir.com
مناسب برای ارائه به عنوان
پروژه آماده کنترل بهینه
به همراه
فایل گزارش پروژه در فرمت ورد
و شبیه سازی در متلب MATLAB
و پاورپوینت ارائه
دسته: کنترل بهینه, مهندسی برق, مهندسی برق کنترل برچسب: lQR, پروژه متلب برق, کنترل بهینه, کنترل غیرخطی, کنترلر LQR, مهندسی برق
09367292276
09367292276 (0)
بنابر اصل مینیمم پونتریاگین کنترلر LQR کنترلر بهینه برای کمینه کردن تابع هزینه مربعی است.
برای حل کردن مساله از معادلات ریکاتی دیفرانسیلی (MDRE) یا جبری (MARE) استفاده میکنیم. حل مزبور میتواند برای مساله های رگولاسیون حالت، رگولاسیون خروجی و تعقیب سیگنال مورد استفاده گیرد. اگرچه این روش برای سیستم خطی و مقادیر دقیق پارامترها، بهترین راهحل ممکن است ولی در حضور عدم قطعیت در مقدار پارامترها و یا اغتشاشات خارجی دیگر کنترلر بهینه نیست و شاید حتی پایدار نیز نباشد.
برای حل مشکل فوق در این مقاله یک روش مقاومسازی ارائه میشود که برپایه سیستمهای با ساختار متغیر (VSS) است که اخیرا در بسیاری از صنعتها کاربردهایش افزایش بسیاری داشتهاند. روش سیستم با ساختار متغیر استفاده شده در این مساله «مد خوشه ی صفحات» (PCAM) نام دارد که طراحی آن با طراحی کنترلر مد لغزشی متفاوت میباشد. بعلاوه در صورت وجود اغتشاشات معادل، با استفاده از روش تابع لیاپانوف کنترلرهای مناسب برای سیستم LTI و LTV میتواند مورد استفاده قرار گیرد. به روش ساخته شده در این مقاله به اختصار RLQR به معنای رگولاتور مربعی خطی مقاوم میگوییم. بهبود عملکرد صورت پذیرفته با این کنترلر نیز در مقابل روش LQR و روش SMC نیز در ادامه نشان داده خواهد شد.
در بخش دوم مقاله ایده اولیه طراحی فوق ارائه میشود. در بخش سوم نیز بررسی عمیق طراحی کنترلر بررسی خواهد شد و پایه تئوری لازم گفته میشود. در بخش چهارم شبیهسازی و نتایج آن ارائه میشود و در انتها نیز نتیجه گیری و معرفی کارهای آتی انجام میپذیرد.
0
0
0
09367292276
09367292276
۳۵,093672922760936729227609367292276 09367292276
09367292276
09367292276
azsoftir@gmail.com
azsoftir.com
کنترل ردیاب بهینه بر روی ربات عمود پرواز چهار ملخه
۱۲۰,۰۰۰ 09367292276 ۹۹,۰۰۰ 09367292276
شبیه سازی مقاله A Maximum Principle for Optimal Control of Discrete-Time Stochastic Systems With Multiplicative Noise
۱۰۰,۰۰۰ 09367292276 ۷۹,۰۰۰ 09367292276
Placeholder
کنترل بهینه حلقه بسته برای سیستم خطی با تأخیر برابر در ورودی و حالت سیستم
۱۰۰,۰۰۰ 09367292276 ۶۵,۰۰۰ 09367292276
طراحی کنترلر تطبیقی برای سیستم غیرخطی مرتبه یک با بروزرسانی مبتنی بر پایداری لیاپانوف
کنترل بهینه یک سیستم MIMO روتور دوقلو به روش LQR با انتگرال‌گیر
۱۳۰,۰۰۰ 09367292276
۸۰,۰۰۰ 09367292276
کنترل بهینه یک سیستم MIMO روتور دوقلو به روش LQR با انتگرال‌گیر
شبیه سازی مقاله
Optimal Control of a Twin Rotor MIMO System Using LQR with Integral Action
به همراه فایل گزارش در ورد و پاورپوینت ارائه پروژه
سال انتشار 2014
مناسب برای ارائه به عنوان
پروژه کنترل بهینه
پروژه برق قدرت
دسته: کنترل بهینه, کنترل چند متغیره, مهندسی برق, مهندسی برق قدرت, مهندسی برق کنترل
09367292276
09367292276 (0)
شبیه سازی مقاله
Optimal Control of a Twin Rotor MIMO System Using LQR with Integral Action
سال انتشار ۲۰۱۴
فهرست مطالب
09367292276
۳۵,093672922760936729227609367292276 09367292276
09367292276
09367292276
azsoftir@gmail.com
azsoftir.com
چکیده. ۳
مقدمه. ۳
سیستم MIMO روتور دوقلو. ۵
استخراج مدل پلنت… ۵
کنترل بهینه. ۷
کنترل LQR.. 7
کنترل زیر بهینه. ۸
اضافه‌کردن انتگرال‌گیر. ۹
مقاومت کنترلکننده. ۱۰
طراحی کنترلکننده LQR.. 11
خطی سازی پلنت… ۱۱
نتایج شبیهسازی.. ۱۲
نتیجه‌گیری.. ۱۵
مراجع.. ۱۷
چکیده مقاله
سیستم MIMO روتور دوقلو (TRMS) یک سیستم هلیکوپتر مانند است که به دو درجه آزادی pitch و yaw محدود شده است. TRMS یک سیستم MIMO غیر خطی پیچیده است که برای شناسایی سیستم‌ها و تایید روشهای کنترل و رویت‌گرها استفاده میشود. این مقاله جزئیات طراحی کنترلکننده ردیاب زیر بهینه با استفاده از روش LQR با انتگرال‌گیر را ارائه می‌دهد. نشان داده شده است که کنترلکننده LQR با انتگرال‌گیر(LQI) عملکردی بهتری نسبت به کنترل‌کننده‌های بهینه موجود ارائه می‌دهد. در این مقاله یک حل کنترلکننده زیر بهینه با عمل انتگرال طراحی، شبیهسازی، ارائه و اجرای آزمایشگاهی شده است.
0
0
0
09367292276
۳۵,093672922760936729227609367292276 09367292276
09367292276
09367292276
azsoftir@gmail.com
azsoftir.com
09367292276
Placeholder
کنترل بهینه حلقه بسته برای سیستم خطی با تأخیر برابر در ورودی و حالت سیستم
۱۰۰,۰۰۰ 09367292276 ۶۵,۰۰۰ 09367292276
کنترل بهینه فرانک لویس
حل تمرین کتاب کنترل بهینه فرانک لویس
۷۰,۰۰۰ 09367292276 ۶۰,۰۰۰ 09367292276
شناسایی پارامترهای یک پروسه با استفاده از روش حداقل مربعات بازگشتی با فاکتور فراموشی نمایی
۱۵۰,۰۰۰ 09367292276 ۹۹,۰۰۰ 09367292276
شبکه انتقال
برنامه ریزی توسعه شبکه انتقال
پروژه کنترل بهینه | شبیه سازی مقاله LQ control design of a class of hyperbolic PDE systems: Application to fixed-bed reactor
۱۰۰,۰۰۰ 09367292276
۹۰,۰۰۰ 09367292276
دسته: شبیه سازی مقاله, کنترل بهینه, مهندسی برق, مهندسی برق کنترل برچسب: پروژه متلب, پروژه متلب برق, کنترل بهینه, مهندسی برق
09367292276
09367292276 (0)
پروژه کنترل بهینه
شبیه سازی مقاله
LQ control design of a class of hyperbolic PDE systems: Application to fixed-bed reactor.
به همراه فایل پی دی اف و توضیحات محصول به فارسی. ۱۲ صفحه گزارش اجمالی پروژه به فارسی.
0
0
1
09367292276
کنترل بهینه یک سیستم MIMO روتور دوقلو به روش LQR با انتگرال‌گیر
۱۳۰,۰۰۰ 09367292276 ۸۰,۰۰۰ 09367292276
کنترل بهینه فرانک لویس
حل تمرین کتاب کنترل بهینه فرانک لویس
۷۰,۰۰۰ 09367292276 ۶۰,۰۰۰ 09367292276
طراحی کنترلر PID تطبیقی، برای سیستم های غیرخطی به وسیله شبکه عصبی فازی
۱۷۵,۰۰۰ 09367292276 ۱۵۰,۰۰۰ 09367292276
شبیه سازی مقاله A Maximum Principle for Optimal Control of Discrete-Time Stochastic Systems With Multiplicative Noise
پروژه درس کنترل بهینه | شبیه سازی و ترجمه مقاله The generalized continuous algebraic Riccati equation and impulse-free continuous-time LQ optimal control
09367292276
۳۵,093672922760936729227609367292276 09367292276
09367292276
09367292276
azsoftir@gmail.com
azsoftir.com
۱۷۵,۰۰۰ 09367292276
۱۲۵,۰۰۰ 09367292276
پروژه کنترل بهینه
عنوان مقاله
The generalized continuous algebraic Riccati equation and impulse-free continuous-time LQ optimal control
طراحی کنترل کننده بهینه و تکین LQ برای سیستم¬های پیوسته در زمان و در هر دو حالت افق محدود و نامحدود است.
به همراه کدهای متلب
30 صفحه گزارش و توضیح کامل پروژه
به همراه فایل پاورپوینت ارائه
دسته: ترجمه مقاله, شبیه سازی مقاله, کنترل بهینه, مهندسی برق, مهندسی برق کنترل برچسب: پروژه کنترل, پروژه کنترل بهینه, ترجمه مقاله, شبیه سازی مقاله, کنترل بهینه, مسئله LQ افق محدود, مسئله LQ افق نامحدود
09367292276
09367292276 (0)
در این مقاله مورد بررسی هدف طراحی کنترل کننده بهینه و تکین[۱] LQ برای سیستمهای پیوسته در زمان و در هر دو حالت افق محدود و نامحدود است. در این نوشتار همانند روند طی شده در کلاس، در انتها به حل معادلات ریکاتی برای طراحی کنترل کننده بهینه میرسیم، اما با این تفاوت که در اینجا بجای فرض مثبت معین بودن ماتریس R، فرض کلیتر مثبت نیمهمعین بودن آنرا داریم و بنابراین R در حالت کلی معکوسپذیر نخواهد بود و لذا معادلات ریکاتی به فرم تعمیم یافته[۲] در خواهد آمد. از طرف دیگر در اینجا یک شرط محدود کننده دیگر به صورت نیز خواهیم داشت (kernel و پارامترهای ذکر شده در طول نوشتار توضیح داده خواهند شد.) که یک قید به معادلات ریکاتی تعمیم یافته اضافه میکند و اصطلاحاً آنرا CGCARE[3] مینامیم و با ارائه راهکاری، طریقه برخورد با این مسئله را بیان خواهیم نمود. در انتها نیز برای یک سیستم LTI به طراحی کنترل کننده با این روش خواهیم پرداخت.از آنجاییکه مقاله مورد بررسی، دارای تئوریهایی بسیار قوی در زمینه تعمیم معادلات ریکاتی به حالتی که ماتریس R مثبت نیمه معین است و طراحی کنترل کننده بهینه برای پلنت، میباشد و کمتر به جنبه شبیهسازی پرداخته است، به عنوان یک ایده با فرض در دسترس نبودن حالتها، بهطور همزمان با رویتگر بهینه کالمن و در حضور نویز فرآیند و اندازهگیری، متغیرهای حالت را تخمین میزنیم و با استفاده از معادلات CGCARE به طراحی کنترل کننده LQG میپردازیم. بخش آخر این نوشتار در مقاله موجود نیست.
0
0
1
09367292276
کنترل بهینه فرانک لویس
حل تمرین کتاب کنترل بهینه فرانک لویس
۷۰,۰۰۰ 09367292276 ۶۰,۰۰۰ 09367292276
با استفاده از روش دسته صفحات LQR مقاوم سازی کنترلر
پروژه کنترل بهینه | مقاوم سازی کنترلر LQR با روش دسته صفحات
۱۱۰,۰۰۰ 09367292276 ۸۹,۹۰۰ 09367292276
مقایسه مبدل های جریان مستقیم در بارهای بالا با کنترل کننده های LQR،فازی و ژنتیک
۲۰۰,۰۰۰ 09367292276 ۱۲۵,۰۰۰ 09367292276
پاسخ سیستم آونگ وارون با pid controller و کنترل کننده lqr
حل تمرین کتاب کنترل بهینه فرانک لویس
۷۰,۰۰۰ 09367292276
۶۰,۰۰۰ 09367292276
Optimal Control 3rd Edition By Frank Lewis Solution Manual Download
حل تمرینات کتاب کنترل بهینه نوشته فرانک لویس
حل المسائل کتاب کنترل بهینه فرانک لویس
09367292276
۳۵,093672922760936729227609367292276 09367292276
09367292276
09367292276
azsoftir@gmail.com
azsoftir.com
به همراه کد های شبیه سازی و توضیحات برای برخی مسائل مهم کتاب از فصل های 1و2و3و9 کتاب کنترل بهینه لویس
حل تعدادی مسائل با توضیحات بیشتر برای برخی مسائل.
به کمک این محصول براحتی میتوانید نمره خوبی در درس کنترل بهینه بگیرید.
دسته: کنترل بهینه, مهندسی برق, مهندسی برق کنترل برچسب: کنترل بهینه, مهندسی برق, مهندسی کنترل
09367292276
09367292276 (1)
Optimal Control 3rd Edition By Frank Lewis Solution Manual Download
حل تمرینات کتاب کنترل بهینه نوشته فرانک لویس
حل المسائل کتاب کنترل بهینه فرانک لویس
بروزرسانی در تاریخ ۱۰ آبان ۹۶ اضافه شدن موارد زیر:
به همراه کد های شبیه سازی و توضیحات برای برخی مسائل مهم کتاب از فصل های ۱و۲و۳و۹ کتاب کنترل بهینه
حل تعدادی مسائل با توضیحات بیشتر برای برخی مسائل.
0
0
09367292276
۳۵,093672922760936729227609367292276 09367292276
09367292276
09367292276
azsoftir@gmail.com
azsoftir.com
0
09367292276
مقایسه مبدل های جریان مستقیم در بارهای بالا با کنترل کننده های LQR،فازی و ژنتیک
۲۰۰,۰۰۰ 09367292276 ۱۲۵,۰۰۰ 09367292276
طراحی بهینه کنترلر توسط فیدبک حالت و فیدبک خروجی و طراحی رویتگر برای سیستم های Multi agent
۱۳۰,۰۰۰ 09367292276 ۱۰۹,۹۰۰ 09367292276
شبیه سازی ژنراتور DC در محیط سیمولینک
۷۵,۰۰۰ 09367292276 ۵۰,۰۰۰ 09367292276
با استفاده از روش دسته صفحات LQR مقاوم سازی کنترلر
پروژه کنترل بهینه | مقاوم سازی کنترلر LQR با روش دسته صفحات
۱۱۰,۰۰۰ 09367292276 ۸۹,۹۰۰ 09367292276
کنترل سطح مایعات در شرایط نقص حسگرهای سیستم با استفاده از رویتگر فازی-تطبیقی COACTIVE
09367292276
۳۵,093672922760936729227609367292276 09367292276
09367292276
09367292276
azsoftir@gmail.com
azsoftir.com
۸۵,۰۰۰ 09367292276
شبیه سازی مقاله
Control of Interacting Level Process Under Sensor Failure Conditions using Coactive Adaptive Neuro-Fuzzy Observer
سال انتشار 2015
به همراه شبیه سازی در متلب
و فایل گزارش در 7 صفحه به فرمت ورد
مناسب برای ارائه به عنوان
پروژه درس شناسایی سیستم
پروژه درس کنترل تطبیقی
پروژه درس فازی عصبی
دسته: شبیه سازی مقاله, شناسایی خطا, کنترل تطبیقی, کنترل فازی, مهندسی برق, مهندسی برق کنترل برچسب: Fault Detection, پروژه درس تشخیص و شناسایی خطا, رویتگر, رویتگر فازی تطبیقی, شبکه عصبی, شناسایی خطا, کنترل فازی, مشاهده گر
09367292276
نظرات (0)
09367292276
۳۵,093672922760936729227609367292276 09367292276
09367292276
09367292276
azsoftir@gmail.com
azsoftir.com
سرفصل های گزارش
قسمت اول
بدست آوردن معادلات دینامیکی سیستم ۳ تانک
قسمت دوم
پیاده سازی کنترلر انتگرال فیدبک حالت
قسمت سوم
آموزش شبکه Co_ANFIS با داده های آفلاین
قسمت چهارم
طراحی کنترل کننده ی مقاوم در برابر نقص سنسور
0
0
0
09367292276
طراحی کنترل کننده غیرخطی بهینه ریکاتی مبتنی بر رویتگر برای یک کلاس از سیستم های غیرافاین
۱۱۰,۰۰۰ 09367292276 ۶۰,۰۰۰ 09367292276
طراحی کنترلر PID تطبیقی، برای سیستم های غیرخطی به وسیله شبکه عصبی فازی
۱۷۵,۰۰۰ 09367292276 ۱۵۰,۰۰۰ 09367292276
مقایسه مبدل های جریان مستقیم در بارهای بالا با کنترل کننده های LQR،فازی و ژنتیک
۲۰۰,۰۰۰ 09367292276 ۱۲۵,۰۰۰ 09367292276
شبکه انتقال
برنامه ریزی توسعه شبکه انتقال
کنترل بهینه حلقه بسته برای سیستم خطی با تأخیر برابر در ورودی و حالت سیستم
۱۰۰,۰۰۰ 09367292276
۶۵,۰۰۰ 09367292276
کنترل بهینه حلقه بسته برای سیستم خطی با تأخیر برابر در ورودی و حالت سیستم
09367292276
۳۵,093672922760936729227609367292276 09367292276
09367292276
09367292276
azsoftir@gmail.com
azsoftir.com
بر اساس مقاله
Aclosed-form optimal control for linear systems with equal state and input delays
Michael Basin∗, Jesus Rodriguez-Gonzalez
سال انتشار: 2005
به همراه فایل گزارش و پاورپوینت ارائه
پروژه کنترل بهینه
سیستم های تاخیردار
دسته: شبیه سازی مقاله, کنترل بهینه, مهندسی برق, مهندسی برق کنترل برچسب: پروژه کنترل بهینه, پروژه متلب برق, سیستم خطی تاخیردار, سیستم های تاخیردار, شبیه سازی مقاله, کنترل بهینه
09367292276
نظرات (0)
کنترل بهینه حلقه بسته برای سیستم خطی با تأخیر برابر در ورودی و حالت سیستم
بر اساس مقاله
Aclosed-form optimal control for linear systems with equal state and input delays
Michael Basin∗, Jesus Rodriguez-Gonzalez
سال انتشار: ۲۰۰۵
به همراه فایل گزارش و پاورپوینت ارائه
پروژه کنترل بهینه
سیستم های تاخیردار
09367292276
۳۵,093672922760936729227609367292276 09367292276
09367292276
09367292276
azsoftir@gmail.com
azsoftir.com
چکیده
این مقاله یک تثبیت کننده بهینه برای سیستم خطی با تأخیر برابر در حالت و ورودی کنترل ارائه می‌دهد. عملکرد کنترل بهینه بدست آمده با تثبیت کننده‌های موجود که برای سیستمهای بدون تأخیر هستند مقایسه میشود و با مثال‌هایی به روشنی این مقایسه را تصدیق میکند. همچنین این مقاله شامل شکل‌های شبیه سازی برای تأیید کارایی بهتر این تثبیت کننده بهینه است.
۱- مقدمه
هرچند کنترل بهینه برای سیستمهای خطی حل شده است، اما برای سیستمهای خطی با تأخیر هنوز باز است(بسته به نوع تأخیر، معادلات سیستم و تابع هزینه). کتاب‌های مرجع کاملی در این زمینه وجود دارد که درباره بیشترین اصل بحث میکند (Kharatashvili,1967) یا روش برنامه ریزی پویا (Oguztoreli, 1966) برای سیستمهای با تأخیر که یک فرم مخصوص صریح برای تابع کنترل بهینه پیدا میکنند و البته کار پیچیده‌ای است. یک فرم خاص تابع هزینه نیز باید انتخاب شود. مطالعات بیشتر روی بهینه سازی زمان است(مقاله (Oguztoreli, 1963) برای سیستم خطی را ببینید) یا مربعی آن(Eller, Aggarwal, & Banks, 1969). همچنین یک تاریخچه قابل توجه مرتبط با کنترل مقاوم برای سیستمهای متغییر با زمان وجود دارد (Dugard & Verriest,1998; Mahmoud, 2000).
این مقاله بر روی حل مسئله کنترل بهینه برای سیستم با تأخیر برابر در حالت و ورودی کنترل و تابع هزینه مربعی تمرکز دارد. حل مسئله کنترل بهینه حالت در فرم حلقه بسته بدست آمده(مثل قانون فیدبک حالت خطی) که یک معادله دیفرانسیل معمولی(ریکاتی) بدون آرگومان تأخیر و مستقل از حالت سیستم را به دست می‌آورد. کنترل بهینه بدست آمده مجهز است به بهینه سازی عمومی برای سیستمهای تأخیری. از دو معادله استفاده میکند یکی معادله دیفرانسیل تأخیری برای حالت و یک معادله دیفرانسیل معمولی برای ماتریس بهره حالت. فضای حالت سیستم تأخیری یک بی‌نهایت بعدی است (Malek-Zavarei & Jashmidi, 1987) که منفعت قابل توجهی دارد.
سرانجام عملکرد کنترل بهینه برای سیستم خطی با تأخیر برابر در حالت و ورودی و تابع هزینه مربعی با استفاده از مثالی با تثبیت کننده‌های موجود برای سیستمهای بدون تأخیر مقایسه میشود. علاوه بر این این کنترل بهینه مقایسه شده با بهترین تثبیت کننده خطی بر اساس یک تقریب منطقی از سیستم تأخیری. در این مورد شبیه سازی نشان می‌دهد تثبیت کننده بر اساس تقریب ابعاد مسئله را زیاد میکند. محاسبات را پیچیده میکند و همچنین مقادیر رضایت بخشی نمی‌دهد.
این مقاله به صورت زیر سازماندهی شده است. قسمت ۲ سیاست کنترل بهینه برای سیستم خطی با تأخیر برابر در حالت و ورودی را توضیح می‌دهد. حل کنترل بهینه در قسمت ۳ داده شده است. اثبات نتایج بدست آمده بر اساس بیشترین اصل در قسمت ضمیمه آمده است. قسمت ۴ مثالی ارائه می‌دهد برای به تصویر کشیدن کنترل بهینه با تأخیر مساوی در حالت و ورودی در مقایسه با تثبیت کننده سیستم خطی بدون تأخیر و همچنین تقریب منطقی از سیستم اصلی با تأخیر به سیستم بدون تأخیر. شکل‌های حاصل مقایسه بهتری از این سه حالت را نشان خواهد داد.
0
0
0
09367292276
۳۵,093672922760936729227609367292276 09367292276
09367292276
09367292276
azsoftir@gmail.com
azsoftir.com
09367292276
ترجمه مقاله Optimal Tracking Controller Design for A Small Scale Helicopter
۳۰,۰۰۰ 09367292276 ۲۰,۰۰۰ 09367292276
طراحی کنترلر تطبیقی برای سیستم غیرخطی مرتبه یک با بروزرسانی مبتنی بر پایداری لیاپانوف
۱۶۵,۰۰۰ 09367292276 ۹۰,۰۰۰ 09367292276
مقایسه مبدل های جریان مستقیم در بارهای بالا با کنترل کننده های LQR،فازی و ژنتیک
۲۰۰,۰۰۰ 09367292276 ۱۲۵,۰۰۰ 09367292276
طراحی مدار کنترل مبدل باک Buck در محیط Simulink با کنترل کننده PI و فازی
پاسخ سیستم آونگ وارون با pid controller و کنترل کننده lqr
۹۰,۰۰۰ 09367292276
۵۵,۰۰۰ 09367292276
پروژه کنترل بهینه
بر اساس مقاله
Optimal Control of Nonlinear Inverted Pendulum System Using PID Controller and LQR: Performance Analysis Without and With Disturbance Input
سال انتشار: 2014
به همراه گزارش اجمالی راهنمای اجرای کد در 11 صفحه
دسته: کنترل بهینه, مهندسی برق, مهندسی برق کنترل برچسب: lQR, PID, َبیه سازی مقاله, پروژه کنترل بهینه
09367292276
نظرات (0)
پروژه کنترل بهینه
بر اساس مقاله
09367292276
۳۵,093672922760936729227609367292276 09367292276
09367292276
09367292276
azsoftir@gmail.com
azsoftir.com
Optimal Control of Nonlinear Inverted Pendulum System Using PID Controller and LQR: Performance Analysis Without and With Disturbance Input
سال انتشار: ۲۰۱۴
به همراه گزارش اجمالی راهنمای اجرای کد در ۱۱ صفحه
0
1
1
09367292276
کنترل بهینه فرانک لویس
حل تمرین کتاب کنترل بهینه فرانک لویس
۷۰,۰۰۰ 09367292276 ۶۰,۰۰۰ 09367292276
Placeholder
کنترل بهینه حلقه بسته برای سیستم خطی با تأخیر برابر در ورودی و حالت سیستم
۱۰۰,۰۰۰ 09367292276 ۶۵,۰۰۰ 09367292276
ترجمه مقاله Optimal Tracking Controller Design for A Small Scale Helicopter
۳۰,۰۰۰ 09367292276 ۲۰,۰۰۰ 09367292276
شبیه سازی ژنراتور DC در محیط سیمولینک
۷۵,۰۰۰ 09367292276 ۵۰,۰۰۰ 09367292276
پروژه درس اتوماسیون صنعتی شبکه های حسگر بی سیم و کاربردهای آن
۳۰,۰۰۰ 09367292276
۲۰,۰۰۰ 09367292276
پروژه درس اتوماسیون صنعتی شبکه های حسگر بی سیم و کاربردهای آن
سی صفحه تحقیق دانشجویی به فرمت ورد با فهرست و منابع
دسته: اتوماسیون, مهندسی برق, مهندسی برق کنترل برچسب: پروژه اتوماسیون صنعتی, تحقیق دانشجویی
09367292276
نظرات (0)
پروژه درس اتوماسیون صنعتی شبکه های حسگر بی سیم و کاربردهای آن
09367292276
۳۵,093672922760936729227609367292276 09367292276
09367292276
09367292276
azsoftir@gmail.com
azsoftir.com
سی صفحه تحقیق دانشجویی به فرمت ورد با فهرست و منابع .
فهرست
فصل اول : شبکه های حسگر بی سیم
۱-۱ مقدمه ای بر شبکه های حسگر بی سیم Wireless Sensor Networks……………………………………………1
۱-۲ تاریخچه شبکه های حسگر…………………………………………………………………………………………………………………………….۲
۱-۳ معماری مجزای در حسگرهای بی سیم…………………………………………………………………………………………………………۲
۱-۴ معماری شبکه های حسگرهای بی سیم………………………………………………………………………………………………………..۳
۱-۵ شبکه توری mesh network …………………………………………………………………………………………………………………..۳
۱-۶ زیگ بی Zig Bee ………………………………………………………………………………………………………………………………………..۴
فصل دوم : کاربرد شبکه های حسگر بی سیم
۲-۱ کاربردهای شبکه های حسگر بی سیم ……………………………………………………………………………………………… ………….۵
۲-۲ نظارت بر سازه های بهداشتی – سازه های هوشمند ……………………………………………………………………………………۵
۲-۳ اتوماسیون ( خودکاری سازی ) صنعتی industrial automation……………………………………………………….6
09367292276
۳۵,093672922760936729227609367292276 09367292276
09367292276
09367292276
azsoftir@gmail.com
azsoftir.com
۲-۴ کاربردهای برجسته – نظارت سازه های شهری ……………………………………………………………………………………………۶
۲-۵ پیشرفتهای آینده …………………………………………………………………………………………………………………………………………۷
۲-۶ شبکه های حسگر بی سیم…………………………………………………………………………………………………………………………….۸
۲-۷ معماری یک شبکه حسگر بی سیم Multi hop……………………………………………………………………………………….8
۲-۸ کاربردهای شبکه حسگر بی سیم…………………………………………………………………………………………………………………..۹
۲-۹ نظارت بر محیط شبکه حسگر بی سیم…………………………………………………………………………………………………………۹
۲-۱۰ مشخصه های شبکه حسگر بی سیم………………………………………………………………………………………………………….۱۰
۲-۱۱ سخت‌افزار در شبکه حسگر بی سیم………………………………………………………………………………………………………….۱۰
۲-۱۲ استانداردهای شبکه حسگر بی سیم…………………………………………………………………………………………………………۱۱
۲-۱۳ نرم‌افزارهای شبکه حسگر بی سیم……………………………………………………………………………………………………………۱۱
۲-۱۴ سیستم‌عامل در شبکه حسگر بی سیم……………………………………………………………………………………………………..۱۱
۲-۱۵ میان افزار شبکه حسگر بی سیم………………………………………………………………………………………………………………۱۳
۲-۱۶ زبان برنامه نویسی شبکه حسگر بی سیم…………………………………………………………………………………………………۱۳
۲-۱۷ الگوریتم شبکه حسگر بی سیم………………………………………………………………………………………………………………..۱۳
۲-۱۸ تجسم فکری داده ها………………………………………………………………………………………………………………………………..۱۴
۲-۱۹ شبکه های حسگر بی سیم و کاربردهای آن…………………………………………………………………………………………..۱۴
۲-۲۰ خصوصیات مهم شبکه های حسگر بی سیم……………………………………………………………………………………………۱۵
۲-۲۱ کاربردهای نظامی شبکه های حسگر بی سیم………………………………………………………………………………………….۱۶
۲-۲۲ کاربردهای محیطی شبکه های حسگر بی سیم……………………………………………………………………………………….۱۶
09367292276
۳۵,093672922760936729227609367292276 09367292276
09367292276
09367292276
azsoftir@gmail.com
azsoftir.com
۲-۲۳ کاربردهای بهداشتی شبکه های حسگر بی سیم…………………………………………………………………………………….۱۷
۲-۲۴ کاربردهای خانگی شبکه های حسگر بی سیم………………………………………………………………………………………..۱۷
۲-۲۵ کاربردهای تجاری شبکه های حسگر بی سیم………………………………………………………………………………………..۱۷
۲-۲۶ ویژگی‌های عمومی یک شبکه حسگر…………………………………………………………………………………………………….۱۸
۲-۲۷ چالش های شبکه حسگر………………………………………………………………………………………………………………………۱۹
۲-۲۸ مزایای شبکه های حسگر بی سیم………………………………………………………………………………………………………..۲۰
۲-۲۹ معرفی شبکه‌های بی‌سیم(WIFI) ………………………………………………………………………………………………………21
۲-۳۰ نتیجه گیری ………………………………………………………………………………………………………………………………………..۲۲
۳-۱کاربرد شبکه های حسگر بی سیم در بررسی سلامت سازه ها ……………………………………………………………..۲۲
فهرست منابع……………………………………………………………………………………………………………………………………………………۲۸
حسگرهایی که به دستگاهها و سازه ها متصل شده و یا در محیط زیست قرار داده می شوند قادرند اطلاعات با ارزشی را جمع آوری کنند و سودمندی های زیادی برای جامعه داشته باشند از جمله توانایی های بالقوه آنها عبارتند از :
کاهش حوادث اسفناک ؛ حفظ منابع طبیعی و محیط زیست بهبود وضعیت بهره وری تولید و نیز بهبود کمک رسانی در موارد اضطراری و بطورکلی افزایش امنیت شهروندان و جامعه است .
اما تا بحال موانع زیادی برای استفاده از این حسگرها وجود داشته است که یکی از آنها استفاده از حجم عظیمی از سیم های مسی و کابل های نوری و نیز دکل های که برای حمل این سیم ها لازم است و مثال آن بوده است که همه اینها به همراه وقتی و هزینه ای که برای تعمیر و نگهداری و مرمت آنها مورد نیاز است باعث شده است استفاده از حسگرها با محدودیت همراه باشد و کیفیت کلی کار را کاهش دهد . اما استفاده از شبکه های حسگر بی سیم می تواند همه این هزینه ها را با استفاده از حذف اتصالات و نصب کاهش دهد .
09367292276
۳۵,093672922760936729227609367292276 09367292276
09367292276
09367292276
azsoftir@gmail.com
azsoftir.com
شبکه حسگر بی سیم ایده ل باید انرژی کمی مصرف کند و برنامه ریزی هوشمندانه ای داشته باشد و قادر باشد داده ها را بسرعت و با دقت و در طی زمان طولانی دریافت کرده و هزینه نصب آن ارزان بوده و نیاز به تعمیر و نگهداری هم نداشته باشد .
استفاده از اینگونه حسگرها هنکامی می تواند بخوبی صورت گیرد که دانش درستی از کاربرد این حسگرها داشته و مسئله را بخوبی درک کرده باشیم . عمر باتری مورد استفاده در این حسگرها و نیز میزان به روز شدن حسگرها و اندازه آن از جمله عمده ترین ملاحظات طراحی است که در این زمینه وجود دارد .
در این مورد می توان چند مثال است مثلاً نمونه ای از حسگر هایی که نرخ داده های ارسالی آن ها کم حجم است مانند حسگرهای دما رطوبت و حس کننده میزان حداکثر کشش هستند .
از طرفی حسگرهایی هم هستند که نرخ داده های ارسالی آنها بالاتر است مانند حسگرهای کشش سنج و اندازه گیری شتاب و نوسان ( لرزه نگاری ) .
پیشرفت های اخیر در زمینه الکترونیک باعث شده است که مجتمع سازی حسگرها و فرستنده آنها و نیز قطعات الکترونیکی در یک مدار مجتمع IC امکان پذیر شود . به همین جهت امروزه مدارهای مجتمع حاوی این حسگرها و تجهیزات جانبی آن ها با قیمتی ارزان در دسترس است و این امکان را فراهم کرده است که بتوان آنها را بر اساس پرونکل های موجود آنها رانصب نمود .
شبکه های حسگرهای بی سیم WSN معمولاً شامل یک ایستگاه مرکزی و یک دروازه ( مدخل ) GATEWAY هستند که می تواند با چندین حسگر دیگر از طریق ارتباط رادیویی متصل شود . . داده های از طریق این حسگرهای بی سیم جمع اوری و از طریق گره ها به سمت دروازه فرستاده می شوند .
سپس این داده های ارسالی توسط اتصالات مدخل به سیستم عرضه می شوند .
هدف از این فصل ارائه مقدمه فنی مختصری از چگوتگی کارکرد ” شبکه های حسگر بی سیم ” و نیز ارائه برخی از کاربردهایی است که بکارگیری این شبکه های حسگر بی سیم می تواند به همراه آورد .
0
0
0
09367292276
09367292276
۳۵,093672922760936729227609367292276 09367292276
09367292276
09367292276
azsoftir@gmail.com
azsoftir.com
کنترل ردیاب بهینه بر روی ربات عمود پرواز چهار ملخه
۱۲۰,۰۰۰ 09367292276 ۹۹,۰۰۰ 09367292276
طراحی کنترلر PID تطبیقی، برای سیستم های غیرخطی به وسیله شبکه عصبی فازی
۱۷۵,۰۰۰ 09367292276 ۱۵۰,۰۰۰ 09367292276
کنترل سرعت موتور DC با PID بهینه
۱۲۵,۰۰۰ 09367292276 ۷۰,۰۰۰ 09367292276
شبیه سازی مقاله A Maximum Principle for Optimal Control of Discrete-Time Stochastic Systems With Multiplicative Noise
کنترل سرعت موتور DC با PID بهینه
۱۲۵,۰۰۰ 09367292276
۷۰,۰۰۰ 09367292276
شبیه سازی بر اساس مقاله
Optimal PID Speed Control of Brushless DC Motors Using LQR Approach
سال انتشار 2004
به همراه فایل های شبیه سازی و 13 صفحه گزارش به فرمت پی دی اف
پروژه برق قدرت
پروژه اماده برق کنترل بهینه
دسته: کنترل بهینه, مهندسی برق, مهندسی برق قدرت, مهندسی برق کنترل برچسب: lQR, PID, براشلس, پروژه برق قدرت آماده, پروژه برق کنترل آماده, کنترل سرعت موتور Dc, موتور دی سی, موتور دی سی براشلس
09367292276
نظرات (0)
شبیه سازی بر اساس مقاله
Optimal PID Speed Control of Brushless DC Motors Using LQR Approach
09367292276
۳۵,093672922760936729227609367292276 09367292276
09367292276
09367292276
azsoftir@gmail.com
azsoftir.com
سال انتشار ۲۰۰۴
به همراه فایل های شبیه سازی و ۱۳ صفحه گزارش به فرمت پی دی اف
در این پروژه یک کنترل کننده PID بهینه ارائه می شود. در واقع روش تنظیم کننده دومجذوری
خطی برای پیدا کردن ضرایب کنترل کننده PID به کار گرفته خواهد شد. بردار حالت افزوده در شاخص
عملکرد تنها مستلزم سیگنال های خروجی است. توابع وزنی از طریق جایابی قطب مشخص میشود.
الگوریتم جدید برای تنظیم ضرایب PID ، به منظور کنترل سرعت موتور BLDC به کار گرفته می شود.
شبیه سازی کامپیوتری و نتایج پیاده سازی عملی نشان می دهد که عملکرد PID بهینه از PID سنتی
بهتر است.
0
0
0
09367292276
Placeholder
کنترل کامیون باری با استفاده از کنترل کننده فازی
۵۰,۰۰۰ 09367292276 ۳۰,۰۰۰ 09367292276
شبیه سازی ژنراتور DC در محیط سیمولینک
۷۵,۰۰۰ 09367292276 ۵۰,۰۰۰ 09367292276
مدل SVC برای کنترل ولتاژ ریزشبکه
۱۵۰,۰۰۰ 09367292276 ۹۹,۰۰۰ 09367292276
طراحی کنترلر PID تطبیقی، برای سیستم های غیرخطی به وسیله شبکه عصبی فازی
شناسایی پارامترهای یک پروسه با استفاده از روش حداقل مربعات بازگشتی با فاکتور فراموشی نمایی
09367292276
۳۵,093672922760936729227609367292276 09367292276
09367292276
09367292276
azsoftir@gmail.com
azsoftir.com
۱۵۰,۰۰۰ 09367292276
۹۹,۰۰۰ 09367292276
شبیه سازی مقاله
An Optimal Volume Ellipsoid Algoritm For ParameteR Estimation
شناسایی پارامترهای یک پروسه با استفاده از روش حداقل مربعات بازگشتی با فاکتور فراموشی نمایی
پروژه شناسایی
پروژه کنترل تطبیقی
به همراه فایل های شبیه سازی مقاله در متلب و گزارش شبیه سازی مقاله به فرمت ورد در 22 صفحه
دسته: شناسایی سیستم ها, مهندسی برق, مهندسی برق کنترل برچسب: پروژه شناسایی, پروژه کنترل تطبیقی, پروژه متلب, پروژه متلب برق, تخمین پارامتر, شناسایی سیستم, مهندسی برق
09367292276
نظرات (0)
شبیه سازی مقاله
An Optimal Volume Ellipsoid Algoritm For ParameteR Estimation
شناسایی پارامترهای یک پروسه با استفاده از روش حداقل مربعات بازگشتی با فاکتور فراموشی نمایی
پروژه شناسایی
پروژه کنترل تطبیقی
چکیده
کلمات کلیدی: شناسایی سیستم، روش حداقل مربعات بازگشتی، فاکتور فراموشی نمایی، کنترل تطبیقی، تخمین پارامتر
در بسیاری از پروسهها، ممکن است برخی از پارامترهای آنها بنا به دلایلی تغییر کند. برای مثال، در یک ربات، پارامترهایی مانند جرم و یا اصطکاک به مرور زمان و بر اثر فعالیتهایی چون برداشتن اجسام تغییر میکنند. حتی طول بازوها نیز ممکن است دستخوش تغییراتی بر اثر برخورد یا تصادف با اجسام دیگر شود. در پروسههایی این چنین که پارامترهای سیستم تغییر میکنند، جهت انجام عملیاتهای متفاوتی از جمله کنترل نیاز است که پارامترهای پروسه در هر لحظه شناسایی شود و کنترل در چنین شرایطی را کنترل تطبیقی گویند.
اساس شناسایی پارامترهای پروسه، تخمین این پارامترها با استفاده از اطلاعات ورودی و خروجی است. در این تخمین، همواره از یک قانون تطبیق استفاده میشود. همه قوانین تطبیق از فرمهای متفاوت خطای تخمین به همراه توابع معیار گوناگون استفاده میکنند. لذا، جهت تخمین پارامترهای یک پروسه، روشهای بسیار متنوعی وجود دارد. نمونهای از این روشها عبارتند از:
روشهای مبتنی بر گرادیان
روشهای مبتنی بر حداقل مربعات
09367292276
۳۵,093672922760936729227609367292276 09367292276
09367292276
09367292276
azsoftir@gmail.com
azsoftir.com
در این پروژه، از روش حداقل مربعات بازگشتی[۱] (RLS) با فاکتور فراموشی نمایی جهت تخمین پارامترهای پروسه استفاده میشود. بر این اساس، ابتدا شرحی کامل بر ساختار روش RLS با فاکتور فراموشی نمایی شده است. در ادامه، دو پروسه نمونه که یکی مربوط به ساختار تیر انعطاف پذیر و دیگری مربوط به یک تابع تبدیل نوعی است، ارائه شده است. سپس، شبیهسازی روش مذکور روی هر یک از پروسههای نمونه انجام شده و تحلیلهای لازم شامل اثر بردار اولیه روی تخمین پارامتر، اثر ماتریس کواریانس، اثر فاکتور فراموشی، بررسی سیگنالهای تحریک مختلف، تخمین در حضور نویز و اثر تغییر پارامترهای پروسه به ازای شرایط کاری متفاوت ارائه شدهاست.
[۱] Recursive Least Square
0
0
0
09367292276
طراحی کنترلر PID تطبیقی، برای سیستم های غیرخطی به وسیله شبکه عصبی فازی
۱۷۵,۰۰۰ 09367292276 ۱۵۰,۰۰۰ 09367292276
ترجمه مقاله Optimal Tracking Controller Design for A Small Scale Helicopter
۳۰,۰۰۰ 09367292276 ۲۰,۰۰۰ 09367292276
پروژه کنترل بهینه آماده
پروژه درس کنترل بهینه | شبیه سازی و ترجمه مقاله The generalized continuous algebraic Riccati equation and impulse-free continuous-time LQ optimal control
۱۷۵,۰۰۰ 09367292276 ۱۲۵,۰۰۰ 09367292276
شبیه سازی مبدل چند سطحی Packed U Cell
09367292276
۳۵,093672922760936729227609367292276 09367292276
09367292276
09367292276
azsoftir@gmail.com
azsoftir.com