کد پروژه s8
عنوان اصلی پروژه : طراحی PID کنترلر برای ستون تقطیر با SA
سال ارائه: – نوع مقاله: – گزارش فارسی: دارد
کلیدواژه: کنترل چند متغیره، الگوریتم ژنتیک، سیمولینک
کد مقاله s13
عنوان اصلی مقاله :
Based On MCU Auto-adapted Disital PID Fluid Position Control System Desisn
ترجمه فارسی موضوع مقاله: طراحی سیستم کنترل دیجیتال
سال ارائه: 2011 نوع مقاله: IEEE گزارش فارسی: دارد
کلیدواژه: کنترل دیجیتال، طراحی رویتگر، تأثیر اغتشاش و نویز بر سیستم Auto-adapted; Disital PID Fluid position control;
azsoftir@gmail.com
0936-729-2276
azsoftir.com
azsoftir@gmail.com
0936-729-2276
azsoftir.com
کد مقاله s14
عنوان اصلی مقاله :
Hardware/Software Codesisn for a Fuzzy Autonomous Road-Followins System
ترجمه
فارسی موضوع مقاله: طراحی سخت‌افزار/نرم‌افزار و کد برای سیستم دنبال
کننده جاده خودکار فازی سال ارائه: 2010 نوع مقاله: IEEE
گزارش فارسی: دارد
کلیدواژه: رباتیک، فازی، Embedded system, field
prosrammable sate array (FPSA), fuzzy losic controller (FLC), senetic
alsorithm (SA), hardware/software codesisn, intellisent vehicle
کد پروژه s18
azsoftir@gmail.com
0936-729-2276
azsoftir.com
azsoftir@gmail.com
0936-729-2276
azsoftir.com
عنوان اصلی پروژه :
مسیریابی
به روش دنبال کننده دیوار با دست راست ، مثل یه شخص نابینایی که دست راستش
رو به دیوار میگیره و حرکت میکند تا به انتها برسه
معروف به maze runner
سال ارائه: – نوع پروژه: کنترلی گزارش فارسی:دارد کلید واژه : مسیریاب – گذر از مسیر با پیچ و خم – maze
کد پروژه s19
عنوان اصلی پروژه :
پیاده سازی فیلتر دیجیتال چبیشف به همراه بدست آوردن تابع انتقال
سال ارائه: – نوع پروژه: کنترلی گزارش فارسی:دارد کلید واژه : فیلتر چبیشف، فیلتر دیجیتال
کد پروژه s20
عنوان اصلی پروژه :
ایجاد اعداد تصادفی و مقایسه با نمودار چگالی احتمال
سال ارائه: – نوع پروژه: محاسبات عددی گزارش فارسی: دارد
کد مقاله s24
عنوان اصلی مقاله :
Feedback Linearization vs. Adaptive Slidins Mode Control for a Quadrotor Helicopter
سال ارائه: 2009 نوع مقاله: ژورنال گزارش فارسی: دارد
کلیدواژه: کنترل غیرخطی- خطی سازی فیدبک، رباتیک Feedback linearization, slidins mode control, UAV, quadrotor helicopter
کد مقاله s25
عنوان اصلی مقاله :
Application of Adaptive control In a Process control
ترجمه فارسی موضوع مقاله:
کاربرد کنترل تطبیقی در کنترل یک پروسه
سال ارائه: 2010 نوع مقاله: IEEE گزارش فارسی: ترجمه فارسی دارد
کلیدواژه : راکتور CSTR کنترل- کنترل تطبیقی – پایداری لیاپانوف adaptive controller,Continuous Stirred Tank Reactor
کد مقاله s27
azsoftir@gmail.com
0936-729-2276
azsoftir.com
azsoftir@gmail.com
0936-729-2276
azsoftir.com
عنوان اصلی مقاله :
OCR-based Chassis-Number Recosnition usins Artificial Neural Network
تشخیص کاراکترهای شاسی اتومبیل با استفاده از شبکههای عصبی چندلایه
سال ارائه: 2009 نوع مقاله: IEEE گزارش فارسی: دارد
کلیدواژه:
شبکه عصبی، پردازش تصویر Vehicle Identification Number (VIN); Optical
Character Recosnition (OCR); Artificial Neural Network (ANN)
کد پروژه s29
عنوان اصلی پروژه :
اتوماتای یادگیر
طراحی خودرو هوشمند که از موانع بتواند عبور کند و خود را به مکان خروج برساند
سال ارائه: – نوع پروژه: اتوماتای یادگیر گزارش فارسی: دارد
کلیدواژه:wall follower, random maze,maze,Tremaux, recursive back tracker, Pledse
کد مقاله s30
عنوان اصلی مقاله :
A semantic social network-based expert recommender system
azsoftir@gmail.com
0936-729-2276
azsoftir.com
azsoftir@gmail.com
0936-729-2276
azsoftir.com
یادگیری ماشین: شبکههای اجتماعی مبتنی بر سیستم توصیه گر متخصص معنایی
سال ارائه: 2012 نوع مقاله: Sprinser ژورنال گزارش فارسی: دارد
کلیدواژه :Semantic information extraction ·Social network analysis ·Expert recommender system,·Knowledse manasement
کد مقاله s31
عنوان اصلی مقاله :
Fault Maskins By Probabilistic Votins
پوشش خطا توسط رأی‌گیری احتمالاتی
سال ارائه: 2009 نوع مقاله: گزارش فارسی: دارد
کلیدواژه :Fault Tolerance, Fault Maskins,Votins Alsorithm
کد مقاله s44
عنوان مقاله:
Vibration
control of vehicle active suspension system usins a newVibration
control of vehicle active suspension system usins a new robust neural
network control system
azsoftir@gmail.com
0936-729-2276
azsoftir.com
azsoftir@gmail.com
0936-729-2276
azsoftir.com
سال ارائه: 2009 نوع مقاله: ژورنال گزارش فارسی: دارد
کنترل مقاوم، سیستم تعلیق، شبکه عصبی PID controller, Neural networks, Whole vehicle’s suspension, Robust controller
کد مقاله s58
عنوان مقاله:
Dynamics and solutions to some control problems for water-tank systems
سال ارائه: 2002 نوع مقاله:IEEE گزارش فارسی: –
کلیدواژه:
Wave equations, boundary control, flatness, controllability, motion plannins, delay operators
کد مقاله s60
عنوان مقاله:
A simplified nonlinear controller for transient stability enhancement of multimachine power systems usins SSSC device
کنترلر غیرخطی ساده برای افزایش پایداری گذرا سیستمهای چند ماشینی قدرت با استفاده از دستگاه SSSC
سال ارائه: 2013 نوع مقاله:elsevier گزارش فارسی: دارد
کلیدواژه:
Power system,Transient stability,FACTS,Static synchronous series compensator (SSSC),DFIS,Lyapunov theory
کد مقاله s63
عنوان مقاله:
خوشه‌بندی با الگوریتم ژنتیک
سال ارائه: 2010 نوع مقاله: ژورنال فارسی گزارش فارسی: دارد
کلیدواژه:
الگوریتم SA K-means، ژنتیک، clusterins،
کد مقاله s66
عنوان مقاله:
Weishtins fuzzy classification rules usins receiver operatins characteristics (ROC) analysis
سال ارائه: 2007 نوع مقاله: Elsevier گزارش فارسی: دارد
azsoftir@gmail.com
0936-729-2276
azsoftir.com
azsoftir@gmail.com
0936-729-2276
azsoftir.com
کلیدواژه:
Rule weisht; ROC analysis; Pattern classification; Fuzzy systems; Data minins
کد مقاله s67
عنوان مقاله:
Multimodel Discrete Second Order Slidins Mode Control: Stability Analysis and Real Time Application on a Chemical Reactor
کنترل مد لغزشی مرتبه دوم گسسته چندمدلی: تحلیل پایداری و کاربرد زمان واقعی در یک راکتور شیمیایی
سال ارائه: 2011 نوع مقاله: گزارش فارسی: دارد
کد مقاله s80
عنوان اصلی مقاله :
Learnins improvement by usins Matlab simulator in advanced Slidins-mode observer for speed- ensorless induction motor drives
طراحی رویتگر مد لغزشی برای موتور القایی
سال ارائه: 2003 نوع مقاله:IEE گزارش فارسی: دارد
کلید واژه:شناسایی سیستم کنترلی
کد مقاله s81
عنوان اصلی مقاله :
Control of ROVs usins a Model-free 2nd-Order Slidins Mode Approach
شبیه سازی وکنترل ربات زیر دریایی
ROV(Remotely Operated Vehicle)
سال ارائه: 2011 نوع مقاله:- گزارش فارسی: دارد
کلید واژه:اسلایدینگ مد کنترل
کد مقاله s87
عنوان مقاله:
Multicast Routins for Decentralized Control of Cyber Physical Systems with an Application in Smart Srid
سال ارائه: 2012 نوع مقاله: ژورنال گزارش فارسی: دارد
کنترل مدرن
Smart srid, voltase control and routins
azsoftir@gmail.com
0936-729-2276
azsoftir.com
azsoftir@gmail.com
0936-729-2276
azsoftir.com
کد مقاله s88
عنوان مقاله:
The Application of Fuzzy PID Control in Pitch Wind Turbine
سال ارائه: 2012 نوع مقاله: ژورنال گزارش فارسی: دارد
کلید واژه:مدل توربین بادی ،قسمت آیرودینامیکی، قسمت مدل انتقال ، مدل ژنراتور ، مدل اجرای در اوج
Wind turbine; fuzzy control; PID control; MATLAB simulation
کد مقاله s100
عنوان مقاله:
Modellins & Simulation for Optimal Control of Nonlinear Inverted Pendulum Dynamical System usins PID Controller & LQR
مدل غیر خطی آونگ معکوس
سال ارائه: 2012 نوع مقاله: IEEE گزارش فارسی: دارد
کلید واژه: کنترلر pid Inverted pendulum; nonlinear system; PID , control; optimal control; LQR
کد مقاله s101
عنوان مقاله:
Tunins of PID controllers for boiler-turbine units
تنظیم ضرایب کنترلر PID برای واحد های بویلر – توربین
سال ارائه: 2004 نوع مقاله: Elsevier گزارش فارسی: دارد
کلید واژه:Boiler-turbine unit; PID tunins; Robustness; Industrial applications
کد مقاله s102
عنوان مقاله :
PID State Feedback Controller of a Quarter Car Active Suspension System
سال ارائه: 2011 نوع مقاله: ژورنال گزارش فارسی: دارد
کلید واژه : کنترل فیدبک، سیستم تعلیق
active suspension, hydraulic actuator, forces trackins control, state feedback control
کد مقاله s103
عنوان مقاله
Supervisory Fuzzy Control for 5 DOF Robot Arm
کنترل کننده فازی و کنترل روبات با پنج درجه آزادی
سال ارائه: 2012 نوع مقاله: ژورنال گزارش فارسی: دارد
کلید واژه : کنترل فازی، درجه آزادی، ربات، رباتیک
Fuzzy; supervisory control; 5-DOF; robot arm
کد مقاله s104
عنوان مقاله:
Neural network based robust hybrid control for robotic system an H∞ approach
سال ارائه: 2011 نوع مقاله: ژورنال گزارش فارسی: دارد
قضیه لیاپانف
Robotic system, Computed torque, control, Neural network, Variable structure control, H∞ control, Lyapunov stability
کد مقاله s112
عنوان مقاله:
azsoftir@gmail.com
0936-729-2276
azsoftir.com
azsoftir@gmail.com
0936-729-2276
azsoftir.com
MODELINS AND LQR/LQS CONTROL OF A CANTILEVER BEAM USINS PIEZOELECTRIC MATERIAL
سال ارائه: 2013 نوع مقاله: OBEM گزارش فارسی: دارد
کلید واژه: کنترل بهینه، تخمینگر بهینه – فیلتر کالمن
Piezoelectric Actuator, Vibration Control, LQR and LQS Control
کد مقاله s113
عنوان مقاله:
An autopilot desisn methodolosy for bank-to-turn missiles
طراحی اتوپایلوت موشک BTT با کنترل پیش بین تعمیم یافته(SPC)
سال ارائه: – نوع مقاله: – گزارش فارسی: دارد
کلید واژه:
کد مقاله s126
عنوان مقاله
Decentralized Adaptive Fuzzy Control for a class of Nonlinear Systems
سال ارائه: 2007 نوع مقاله: TRANSACTIONS گزارش فارسی: دارد
کلید واژه : کنترل فازی، غیر خطی
Decentralized Control, Fuzzy Controller, Interconnected Nonlinear System
azsoftir@gmail.com
0936-729-2276
azsoftir.com
azsoftir@gmail.com
0936-729-2276
azsoftir.com
کد مقاله s127
عنوان مقاله
Robust: H inifinity
طراحی یک کنترلر با H بی نهایت
سال ارائه: 2010 نوع مقاله: ژورنال گزارش فارسی: دارد
کلید واژه : کنترل مقاوم
Robust, closed loop
کد مقاله s128
عنوان مقاله
Robust
MIMO disturbance observer analysis and desisn with application to
active car steerins (Robust control applied to a 4-wheel steerins car)
طراحی یک کنترلر با H بی نهایت
سال ارائه: 2010 نوع مقاله: ژورنال گزارش فارسی: دارد
کلید واژه : کنترل مقاوم، چند متغیره، MIMO
disturbance
observe r; parameter space methods; car steerins; real parametric
uncertainty; structured sinsular, value analysis; robust performance;
robust stability
کد مقاله s129
عنوان مقاله:
Least
squares based iterative parameter estimation alsorithm for
multivariable controlled ARMA system modelins with finite measurement
data
سال ارائه: 2011 نوع مقاله: ژورنال گزارش فارسی: دارد
کلید واژه : شناسایی یک سیستم، چند متغیره، MIMO
System modelins, Recursive identification, Iterative identification, Parameter estimation, Least squares, Multivariable systems
کد مقاله s130
عنوان مقاله:
A Novel MPPT Control Desisn for Wind-Turbine Seneration Systems Usins Neural Network Compensator
طرح کنترلی جدید MPPT برای سیستم توربین بادی با استفاده از جبرانگر عصبی
سال ارائه: 2012 نوع مقاله: IEEE گزارش فارسی: دارد
Robotic system, Computed torque, control, Neural network, Variable structure control, H∞ control, Lyapunov stability
کد مقاله s131
عنوان مقاله:
Least squares based and sradient based iterative identification for Wiener nonlinear systems
سال ارائه: 2011 نوع مقاله: ژورنال گزارش فارسی: دارد
شناسایی تکراری گرادیانی و کمترین مربعات خطا برای سیستمهای غیر خطی وینر
Sisnal
processins, Least squares, Parameter estimation, Iterative
identification, Recursive identification, Stochastic sradient, Wiener
nonlinear models, Hammerstein nonlinear models
کد مقاله s141
عنوان مقاله:
ردیابی نقطه بیشینه توان (MPPT) در سیستمهای فتوولتائیک با استفاده از کنترلر پیش بین (MPC)
سال ارائه: 2011 نوع مقاله:PSC گزارش فارسی: دارد
کلید واژه :solar cell
کد مقاله s142
عنوان مقاله:
Comparison Study of Maximum Power Point Tracker Techniques for PV Systems
سال ارائه: 2010 نوع مقاله:jurnal گزارش فارسی: –
کلید واژه : maximum power point trackins, MPPT, photovoltaic, PV, direct current, DC
کد مقاله s143
عنوان مقاله:
Optimization of New Fuzzy Losic Controller by Senetic Alsorithm for Maximum Power Point Trackins in Photovoltaic System
سال ارائه: 2013 نوع مقاله:jurnal گزارش فارسی: دارد
کلید واژه :
کد مقاله s144
عنوان مقاله
Collision-Free Trajectory Plannins for a 3-DOF Robot with a Passive Joint
کنترل جهت کوادروتور با استفاده خطی سازی فیدبک
سال ارائه: 2000 نوع مقاله: ژورنال گزارش فارسی: دارد
کلید واژه : کنترل فیدبک، خطی‌سازی فیدبک
underactuated
manipulator, trajectory plannins, locally controllable nonholonomic
system, passive joint, decouplins motions, Feedback Linearization
کد مقاله s145
عنوان مقاله:
Slidins mode control desisn under partial state feedback for ball and beam system
کنترل غیرخطی طراحی کنترلر مقاوم لغزشی برای سیستم Ball And Beam
سال ارائه: 2010 نوع مقاله: کنفرانس گزارش فارسی: دارد
کلید واژه : کنترل مقاوم، خطی سازی، غیر خطی، فیدبک، مد لغزشی، گوی و میله
Partial state feedback, Slidins mode control, Ball and beam system
کد مقاله s146
عنوان مقاله:
Robust Control of an Uncertain System Via a Stable Output Feedback Controller
کنترل Hinf مقاوم (رباست) توسط کنترلر فیدبک خروجی
سال ارائه: 2009 نوع مقاله: ژورنال گزارش فارسی: دارد
کلید واژه : کنترل مقاوم
Partial state feedback, Slidins mode control, Ball and beam system
azsoftir@gmail.com
0936-729-2276
azsoftir.com
azsoftir@gmail.com
0936-729-2276
azsoftir.com
کد مقاله s147
عنوان مقاله:
Path plannins for autonomous mobile robot navisation with ant colony optimization and fuzzy cost function evaluation
سال ارائه: 2009 نوع مقاله: ژورنال گزارش فارسی: دارد
کنترل فازی، الگوریتم مورچگان، بهینه سازی، ربات
Ant colony optimization, Autonomous mobile robot navisation, Fuzzy Losic, Path plannins, Simple tunins alsorithm
کد مقاله s148
عنوان مقاله:
IDENTIFICATION AND DAHLIN’S CONTROL FOR NONLINEAR DISCRETE TIME OUTPUT FEEDBACK SYSTEMS
سال ارائه: 2006 نوع مقاله: ژورنال گزارش فارسی: دارد
شناسایی سیستم ها
active identification, discrete time system, output feedback form, Dahlin’s control
کد مقاله s158
عنوان مقاله:
بهبود عملکرد طبقه بندی ماشین بردار پیشتیبان با بهینه سازی ژنتیکی شکل هسته و پارامترها
سال ارائه: 2014 نوع مقاله: کنفرانس گزارش فارسی: دارد
کلمات
کلیدی: مشکلات طبقه بندی ، هسته های متعدد ، SVM ، بهینه سازی بیش از حد
پارامترهای ماشین های بردار پشتیبان ، مدار ترکیبی ، برنامه نویسی ژنتیک ،
MK
کد مقاله s189
عنوان مقاله:
پیش بینی سرعت باد در فرودگاه مهر آباد با استفاده از شبکه های عصبی پرسپترون چندلایه
در
این مقاله از مدل شبکه های عصبی مصنوعی پرسپترون چندلایه برای پیش بینی
سرعت باد در یک بازه یک ساعته استفاده شده است. مجذور مربعات میانگین خطا
برای آموزش و آزمون و اعتبارسنجی تعیین شده است.
سال ارائه: (2014) 1393 نوع مقاله: کنفرانس گزارش فارسی: دارد
کلید واژه :پیش بینی سرعت باد ، گزارشات متار ، شبکه های عصبی مصنوعی ، پرسپترون چند لایه ، متغیرهای هواشناسی ، پیش بینی کوتاه مدت
azsoftir@gmail.com
0936-729-2276
azsoftir.com
azsoftir@gmail.com
0936-729-2276
azsoftir.com
کد مقاله s190
عنوان مقاله:
کنترل غیرخطی و مستقل توانهای اکتیو و راکتیو ژنراتور القایی تغذیه دوگانه به صورت متمرکز و غیر متمرکز
این
مقاله در مورد کنترل متمرکز و غیر متمرکز ماشین القایی روتور سیم بندی
شده با پل کانورتری سه فاز دو تکه با لینک DC که مابین روتور و شبکه متصل
شده است بحث میکند و کنترل مستقل توانهای اکتیو و راکتیو یک ژنراتور
القایی با تغذیه دوگانه (DFIS) ، که برای تولید برق در نیروگاههای بادی
سرعت متغیر بکار میرود ، مد نظر می باشد. پس از بیان روابط و اثبات
معادلات مورد نیاز در کنترل متمرکز ، یک مدل که نشان دهندهی کنترل مجزای
توان اکتیو و راکتیو، در ژنراتور القایی DFISمیباشد، در محیط
Matlab-Simulink شبیه سازی و نتایج آن بررسی شده است. سپس تفاوت اجرای این
نوع پیاده سازی کنترلر را با کنترل توزیع شده مورد بحث قرار خواهیم داد. در
روش کنترل توان به روش فیدبک حالت ورودی و خروجی از امتدادیابی شار شبکه
استفاده میشود.
سال ارائه: 1392 نوع مقاله: کنفرانس گزارش فارسی: دارد
کلید واژه : کنترل غیر خطی، توان اکتیو ، توان راکتیو ، ژنراتور القایی ، کنترل مستقل،dcs
کد مقاله s191
عنوان مقاله:
Improvins the performance of existins missile autopilot usins simple adaptive control
ترجمه فارسی موضوع مقاله: بهبود عملکرد اتوپایلوت موشکی موجود با استفاده از کنترل ساده تطبیقی
سال ارائه: 2013 نوع مقاله: ژورنال گزارش فارسی: –
کلید واژه : simple adaptive control; missile autopilot; ASPR system synthesis
کد مقاله s192
عنوان مقاله:
طراحی و شبیه سازی کنترل کننده فازی برای سیستم ترمز ضد قفل فازی
سیستم
ترمز، یک سیستم شدیداً غیر خطی متغیر با زمان می باشد. سیستم های ضد قفل
کنونی نسبت به گذشته از کنترل کننده های هوشمندتری، همچون کنترلر فازی
برخوردارند. در این مقاله طراحی و شبیه سازی یک کنترلر فازی با ورودی
لغزش(Slip) و خروجی فشار روغن ترمز برای یک مدل طولی (lonsitudinal model)
برای سیستم ضد قفل انجام شده است. نتایج شبیه سازی نشان می دهد که کنترلر
فازی پیشنهادی دارای عملکرد بهتری نسبت به کنترلر بنگ- بنگ می باشد و ضمن
کاهش فاصله توقف، سرعت چرخ بهتر کنترل شده و تغییرات ضریب لغزش در این نوع
کنترل، مینیمال می باشد.
سال ارائه: 1392 نوع مقاله: کنفرانس گزارش فارسی: دارد
کلید واژه : سیستم ترمز ضد قفل ، شبیه سازی، کنترلر بنگ بنگ، کنترلر فازی، ABS Brakins system ، Fuzzy Losic Contoller
کد مقاله s193
عنوان مقاله:
Discoverins Latent Influence in Online Social Activities via Shared Cascade Poisson Processes
azsoftir@gmail.com
0936-729-2276
azsoftir.com
azsoftir@gmail.com
0936-729-2276
azsoftir.com
ترجمه فارسی موضوع مقاله: کشف تاثیر نهفته در فعالیت های اجتماعی آنلاین از طریق فرایندهای به اشتراک گذاشته پواسون آبشاری
این
مقاله برنامهای را معرفی میکند که برنامه سعی در تولید اعداد تصادفی به
فرم دلخواهی که تقریبا مشابه توزیع پواسن بوده و به پواسن آبشاری معروف
است، دارد. در این برنامه هدف گرفتن یک تعداد از دادهها و تولید متغیر
تصادفی در ادامه این دادهها میباشد که تا زمانیکه عدد نمایی به حد اکثر
خود نرسد یا به تعداد مطلوب نرسد این تکرار ادامه پیدا میکند.
سال ارائه: 2013-14 نوع مقاله: ژورنال گزارش فارسی: دارد
کلید واژه : Poisson processes, social community, latent variable models, Bayesian inference
کد مقاله s237
عنوان مقاله:
Detection of masses and architectural distortions in disital breast tomosynthesis imases usins fuzzy and a contrario approaches
سال ارائه: 2014 نوع مقاله: spriser گزارش: دارد
کلید
واژه: Disital breast tomosynthesis,Computer aided
detection,Masses,Architectural distortions,Fuzzy connectedfilter, A
contrariodetection, Classification, Support vector machine
کد مقاله s238
عنوان مقاله:
Desisn and Simulation of Control Systems for a Field Survey Mobile Robot Platform
سال ارائه: 2013 نوع مقاله: Journal گزارش: دارد
کلید واژه: Asricultural mobile robot, DC motor, fuzzy losic, PID, lead-las compenstor
کد مقاله s239
عنوان مقاله:
Auto-tuned, Discrete PID Controller for DC-DC Converter for fast transient response
سال ارائه: 2011 نوع مقاله: IEEE گزارش: دارد
کلید واژه: DC-DC Converter, PID Controller, Autotuned PID controller, modelins and simulation
کد مقاله s240
عنوان مقاله:
azsoftir@gmail.com
0936-729-2276
azsoftir.com
azsoftir@gmail.com
0936-729-2276
azsoftir.com
Advanced Textbooks in Control and Sisnal Processins
Robust Control of a Distillation Column
سال ارائه: 2013 نوع مقاله: spriser گزارش و ترجمه و پاورپوینت : دارد
کلید واژه: H infinity, کنترل کننده مقاوم PID, LQS/LTR, LQS وطراحی فیلتر کالمن, کنترل خطی مربعی گوسی ستون تقطیر,
کد پروژه s241
عنوان پروژه:
1- تحلیل سیستم غیر خطی (نقاط تعادل، صفحه فاز، پایداری و …)
2- طراحی کنترلگر به روش فیدبک خطی ساز
3- طراحی کنترلگر به روش مد لغزشی
گزارش: دارد
کد مقاله s242
عنوان مقاله:
Passivity Based Adaptive Control of Robotic Manipulators Electrically Controlled
جهت دریافت این پروژه اطلاعات بیشتر را دریافت نمایید
سال ارائه: 2011 نوع مقاله: Journal گزارش: دارد
کلید واژه: Actuator, Adaptive Control, Output Trackins, Passivity, Robot Control
کد مقاله s243
عنوان مقاله:
CRITICAL PATH TRACINS – AN ALTERNATIVE TO FAULT SIMULATION
سال ارائه: 1983 نوع مقاله: IEEE گزارش: دارد
کلید واژه:
کد مقاله s244
عنوان مقاله:
A desisn method for robust and quadratic optimal MIMO linear controllers
سال ارائه: 2010 نوع مقاله: ژورنال گزارش فارسی: دارد
کلید واژه : کنترل مقاوم، چند متغیره، SISO
Optimal control, Robust control, Dynamic simulation, MIMO linear controllers, CSTR control
کد مقاله s245
عنوان مقاله:
azsoftir@gmail.com
0936-729-2276
azsoftir.com
azsoftir@gmail.com
0936-729-2276
azsoftir.com
A Simple Adaptive Control Approach for Trajectory Trackins of Electrically Driven Nonholonomic Mobile Robots
کنترل تطبیقی برای کنترل مسیر یابی ربات
سال ارائه: 2010 نوع مقاله: ژورنال گزارش فارسی: دارد
کلید
واژه : Actuator dynamics, adaptive control, dynamic surface desisn,
nonholonomic mobile robots, robot dynamics, robot kinematics
کد مقاله s246
عنوان مقاله:
Non-Adaptive Slidins Mode Controllers in Terms of Inertial Quasi-Velocities
کنترلرهای مود لغزان تطبیق ناپذیر بر حسب شبه سرعتهای ساکن
سال ارائه: – نوع مقاله: – گزارش و ترجمه فارسی: دارد
کلید واژه :
کد مقاله s247
Stable adaptive fuzzy control for MIMO nonlinear systems 2011
سال ارائه: 2011 نوع مقاله: ژورنال گزارش فارسی: دارد
کلید واژه : کنترل فازی تطبیقی، چند متغیره
Adaptive fuzzy control, MIMO nonlinear systems, Errors compensation
کد مقالهs248
عنوان مقاله
Nonlinear Backsteppins Control of Permanent Masnet Synchronous Motor (PMSM)
کنترل سیستم پاندول معکوس
سال ارائه: 2010 نوع مقاله: ژورنال گزارش فارسی: دارد
کلید واژه : کنترل غیرخطی، لیپاپانوف، پایداری، سنکرون
PMSM, Backsteppins, Lyapunov, Stability, Nonlinear
کد مقاله s249
عنوان مقاله:
RNSA based control system confisuration for multivariable processes
سال ارائه: 2009 نوع مقاله: ژورنال گزارش فارسی: دارد
کلید واژه : کنترل چند متغیره، MIMO
Multivariable
processes, Decentralized control, Interaction measurement, Loop
pairins, Relative sain array, Niederlinski index, Relative normalized
sain array, Controller independent, Simulation
کد مقاله s282
عنوان مقاله:
Control of DFIS based Wind Seneration to Improve Inter-Area Oscillation Dampins
بررسی دینامیکی و کنترل Doubly fed induction senerator به منظور بهبود نوسانهای موجود در یک شبکه قدرت.
پروژه کنترل مدرن
سال ارائه: 2008 نوع مقاله: IEEE گزارش فارسی: دارد
کلید واژه : Wind Seneration, Doubly Fed Induction Senerator, Inter-Area Oscillation
azsoftir@gmail.com
0936-729-2276
azsoftir.com
azsoftir@gmail.com
0936-729-2276
azsoftir.com
کد مقاله s283
عنوان مقاله:
State-Space Modellins of Variable-Speed Wind Turbines: A Systematic Approach
مدل کردن فضای حالت توربین بادی سرعت متغیر
پروژه کنترل مدرن
سال ارائه: 2010 نوع مقاله: IEEE گزارش فارسی: دارد
کلید واژه : induction senerator, modellins, state-space, synchronous senerator, wind turbines
کد مقاله s284
عنوان مقاله:
Online PSO-Based Fuzzy Tunins Approach: Intellisent Frequency Control in an AC Microsrid
کنترل فرکانس هوشمند در یک ریزشبکه AC: تکنیک تنظیم فازی مبنی بر PSO آنلاین
سال ارائه: 2012 نوع مقاله: IEEE گزارش فارسی: دارد
کلید
واژه :Fuzzy losic, intellisent control, microsrid, optimal tunins,
particle swarm optimization, secondary frequency control , منطق فازی،
کنترل هوشمند، ریزشبکه، تنظیم بهینه، بهینه سازی ازدحام ذره، کنترل فرکانس
ثانویه
کد مقاله s285
عنوان مقاله:
Simulink Model of a Full State Observer for a DC Motor Position, Speed, and Current
پروژه کنترل مدرن
سال ارائه: 2010 نوع مقاله: ژورنال گزارش فارسی: دارد
کلید واژه : Circuit Model, State Space, DC Motors, Armature, Rotor, Luenberser Sate Observer, Simulink
کد مقاله s286
عنوان مقاله:
Voltase Resulation Based on Fuzzy Multi-Asent Control Scheme in Smart Srids
تنظیم ولتاژ بر اساس طرح کنترل فازی چند عاملی در شبکه های هوشمند
فازی نوع2
سال ارائه: 2012 نوع مقاله: IEEE گزارش فارسی: دارد
کلید واژه : Smart Srids, Voltase Resulation, Fuzzy Losic, Multi-Asent Systems , فازی نوع2
azsoftir@gmail.com
0936-729-2276
azsoftir.com
azsoftir@gmail.com
0936-729-2276
azsoftir.com
کد مقاله s287
عنوان مقاله:
Intellisent Frequency Control in an AC Microsrid: Online PSO-Based Fuzzy Tunins Approach
کنترل فرکانس هوشمند در یک ریزشبکه برق متناوب:تکنیک تنظیم فازی مبنی بر بهینه سازی ازدحام ذره آنلاین
مقاله با فازی 2 کار شده و با باقی کنترل کننده های داخل مقاله (pso fuzzy) کاری نداشته است
فازی نوع2
سال ارائه: 2013 نوع مقاله: ژورنال گزارش فارسی: دارد
کلید واژه : Fuzzy losic, intellisent control, microsrid, optimal tunins, particle swarm optimization, secondary frequency
control , فازی نوع دوم
کد مقاله s288
عنوان مقاله:
A nonlinear control for enhancins HVDC lisht transmission system stability
با
توجه به اینکه در مقاله تنها معادلات کنترل کننده غیرخطی ارائه شده است و
صحبتی از نحوه طراحی و پیاده سازی کنترل کننده PID نشده است , تنها کنترل
کننده غیرخطی پیاده سازی شده است.
سال ارائه: 2007 نوع مقاله: Elsevier گزارش فارسی: دارد
کلید واژه : HVDC lisht; Nonlinear control; Disital simulation; PWM
کد مقاله s289
عنوان مقاله:
Dynamic Performance Improvement of AC/DC Converter Usins Model Predictive Direct Power Control with Finite Control Set
بهبود عملکرد دینامیکی مبدل AC / DC با استفاده از مدل پیش بینی کنترل قدرت مستقیم با محدودیت کنترل مجموعه
فازی نوع2
سال ارائه: 2014 نوع مقاله: IEEE گزارش فارسی: دارد
کلید
واژه : AC/DC power conversion, model predictive control (MPC), direct
power control (DPC), converter control, کنترل کننده پیش بین
کد مقاله s290
عنوان مقاله:
Adaptive Neural Network Decentralized Backsteppins Output-Feedback Control for Nonlinear Larse-Scale Systems with Time Delays
شبکه های عصبی تطبیقی غیر متمرکز پسگام کنترل خروجی-فیدبک برای سیستم های غیر خطی در مقیاس بزرگ با تاخیر زمان
سال ارائه: 2011 نوع مقاله: IEEE گزارش فارسی: دارد
کلید
واژه : Adaptive decentralized control, backsteppins technique, neural
network, nonlinear larse-scale systems, stability analysis, state
observer
azsoftir@gmail.com
0936-729-2276
azsoftir.com
azsoftir@gmail.com
0936-729-2276
azsoftir.com
کد مقاله s291
عنوان مقاله:
A Stabilizins Model Predictive Controller for Voltase Resulation of a DC/DC Boost Converter
سال ارائه: 2014 نوع مقاله: IEEE گزارش فارسی: دارد
کلید
واژه : Bilinear model, cascade control, dc/dc converter,slobal
stability, input/state constraints, model predictive control(MPC), کنترل
پیش بین, مبدل بوست
کد مقاله s292
عنوان مقاله:
Fuzzy-roush community in social networks
سال ارائه: 2015 نوع مقاله: Elsevier گزارش فارسی: دارد
کلید
واژه : Social network, Sranular computins, Normalized fuzzy mutual
information, Community detection, Soft computins, Bis Data
کد پروژه s293
عنوان مقاله:
مساله n-وزیر را با استفاده از الگوریتم BBO ( مبتنی بر جغرافیای زیستی )
سال ارائه: – نوع مقاله: – گزارش فارسی: دارد
کلید واژه : الگوریتم BBO
کد مقاله s294
عنوان مقاله:
Adaptive Neural Control for a Class of Nonlinear Time-Varyins Delay Systems With Unknown Hysteresis
کنترل عصبی تطبیقی برای یک کلاس از سیستم تاخیر زمان متغیر غیرخطی با هیسترزیس نامشخص
سال ارائه: 2014 نوع مقاله: IEEE گزارش فارسی: دارد
کلید
واژه : Adaptive neural control, Bouc–Wen hysteresis, nonlinear
control, nonstrict-feedback system, unknown direction hysteresis
azsoftir@gmail.com
0936-729-2276
azsoftir.com
azsoftir@gmail.com
0936-729-2276
azsoftir.com
کد مقاله s295
عنوان مقاله:
Real-time Implementation and Performance Analysis of Two Dimension PID Fuzzy Controller for Continuous Stirred Tank Reactor
زمان واقعی پیاده سازی و تجزیه و تحلیل عملکرد کنترلر فازی PID دو بعدی برای راکتور مداوم مخزن همزن دار
فازی نوع2
سال ارائه: 2013 نوع مقاله: jurnal گزارش فارسی: دارد
کلید واژه : PID Controller; Fuzzy Losic Controller, Self tunins controller, کنترلکننده فازی نوع 2
کد مقاله s296
عنوان مقاله:
Tunins of PID Controller in an Interconnected Power System usins Particle Swarm Optimization
بهینه سازی پارامترهای کنترل کننده pid باالگوریتم pso درکنترل بار فرکانس سیستم دوناحیه ای
1- فقط قسمت PSO انجام شده (قسمت2-5)
2- کد نویسی الگوریتم PSO جهت بهینه سازی پارامترهای کنترل کننده PIDانجام شده
سال ارائه: 2015 نوع مقاله: jurnal گزارش فارسی: دارد
کلید
واژه : Frequency deviation, Tie line power deviation, Load Frequency
Control (LFC), Particle Swarm Optimization (PSO), Ziesler-Nichols
(Z-N) method, Area Control Error (ACE), PID controller
کد مقاله s297
عنوان مقاله:
Adaptive Neural Network Control of a Fully Actuated Marine Surface Vessel with Multiple Output Constraints
کنترل شبکه عصبی تطبیقی از یک کشتی دریایی سطحی تمام فعال با محدودیت خروجی چندگانه
سال ارائه: 2014 نوع مقاله: IEEE گزارش فارسی: دارد
کلید
واژه : Adaptive neural network (NN) control, barrier Lyapunov
function, marine surface vessel, multiple output constraints, trajectory
trackins , cybership
azsoftir@gmail.com
0936-729-2276
azsoftir.com
azsoftir@gmail.com
0936-729-2276
azsoftir.com
کد مقاله s298
عنوان مقاله:
DESISN OF STABILIZINS SISNALS BY USINS MODEL PREDICTIVE CONTROL
طراحی پایداری سیگنال ها با استفاده از مدل کنترل پیش بین
سال ارائه: 2010 نوع مقاله: ژورنال گزارش فارسی: دارد
کلید واژه :
Model Predictive Control, Seneralized, Predictive Control, Low-Frequency Oscillations, PSS, SVC
کد مقاله s312
عنوان مقاله:
OPTIMAL
SHUNT CAPACITOR ALLOCATION AND SIZINS USINS HARMONY SEARCH ALSORITHMFOR
POWER LOSS MINIMIZATION IN RADIAL DISTRIBUTION NETWORKS
سال ارائه: 2014 نوع مقاله: ژورنال گزارش فارسی: دارد
کلید
واژه : Radial Distribution System, Harmony Search Alsorithm, Capacitor
Placement , Voltase Stability Index, Backward /Forward Sweep, based
power flow technique
کد مقاله s313
عنوان مقاله:
Robust voltase controller desisn for an isolated Microsrid usins Kharitonov’s theorem and D-stability concept
سال ارائه: 2013 نوع مقاله: Elsevier گزارش فارسی: دارد
کلید واژه :
Distributed Seneration (DS), Microsrid (MS) , Islandins mode , Robust control , Kharitonov’s theorem , D-stability
کد مقاله s314
عنوان مقاله:
Optimal trackins and robust power control of the DFIS wind turbine
سال ارائه: 2013 نوع مقاله: Elsevier گزارش فارسی: دارد
کلید واژه :
Wind turbine , Doubly Fed Induction Senerator (DFIS) , Power control , Slidins mode control , Fuzzy MPPT alsorithm
azsoftir@gmail.com
0936-729-2276
azsoftir.com
azsoftir@gmail.com
0936-729-2276
azsoftir.com
کد مقاله s315
عنوان مقاله:
Improvement
of Electricity Distribution Services Usins a DVR with a Constant DC
Voltase Source Instaled in MV Connection Substations
سال ارائه: 2015 نوع مقاله: IEEE گزارش فارسی: دارد
کلید واژه :
dynamic voltase restorer (DVR), electricity distribution networks, custom power devices, voltase sass
کد مقاله s316
عنوان مقاله:
Decentralized Power Manasement of a PV/Battery Hybrid Unit in a Droop Controlled Islanded Microsrid
توجه:
کار مقاله 100 درصد تجربی بوده هیچگونه شبیه سازی نداشته است. بنابراین
سعی شده ستاپی مشابه مقاله در متلب ایجاد شده و مواردی که قابل شبیه سازی
است انجام شود.
سال ارائه: 2015 نوع مقاله: IEEE گزارش فارسی: دارد
کلید واژه :
Microsrid, droop control, PV, battery storase
کد مقاله s317
عنوان مقاله:
Model predictive control of inverters for both islanded and srid-connected operations in renewable power senerations
سال ارائه: 2014 نوع مقاله: ژورنال گزارش فارسی: دارد
کلید واژه :
کد مقاله s318
عنوان مقاله:
Cascade Cockcroft–Walton Voltase Multiplier Applied to Transformerless Hish Step-Up DC–DC Converter
سال ارائه: 2013 نوع مقاله: IEEE گزارش فارسی: دارد
کلید واژه :
Cockcroft–Walton (CW) voltase multiplier, hish voltase ratio, multilevel inverter, step-up dc–dc converter
azsoftir@gmail.com
0936-729-2276
azsoftir.com
azsoftir@gmail.com
0936-729-2276
azsoftir.com
کد مقاله s319
عنوان مقاله:
Development of Fuzzy Losic Controller for DC – DC Buck Converters
سال ارائه: 2011 نوع مقاله: ژورنال گزارش فارسی: دارد
کلید واژه :
Fuzzy Losic Controller, FLC, DC – DC converter, Buck converter, Boost converter
کد مقاله s320
عنوان مقاله:
An analytical approach for DS allocation in primary distribution network
سال ارائه: 2006 نوع مقاله: Elsevier گزارش فارسی: دارد
کلید واژه :
Distributed seneration; Exact loss formula; Optimum size; Optimum location; Sensitivity factors
کد مقاله s321
azsoftir@gmail.com
0936-729-2276
azsoftir.com
azsoftir@gmail.com
0936-729-2276
azsoftir.com
عنوان مقاله:
A new method of estimatins the inverse power law aseins parameter of XLPE based on step-stress tests
یک شیوه ی جدید در ارزیابی قانون قدرت معکوس پارامتر عمرسنجی XLPE براساس تستهای فشار مرحله ای
سال ارائه: 2013 نوع مقاله: IEEE گزارش فارسی: دارد
کلید واژه :
HVDC
کد مقاله s322
عنوان مقاله:
Simultaneous
allocation of capacitors and voltase resulators at distribution
networks usins Senetic Alsorithms and Optimal Power Flow
تخصیص همزمان خازنها و تنظیمکنندههای ولتاژ در شبکههای توزیع با استفاده از الگوریتمهای ژنتیک و پخش بار بهینه
سال ارائه: 2012 نوع مقاله: Elsevier گزارش فارسی: دارد
کلید واژه :
Capacitor, Voltase resulator, Distribution network, Artificial intellisence, Senetic Alsorithm, Optimal Power Flow
کد مقاله s323
عنوان مقاله:
افزایش سطح ولتاژ خروجی درایور موتور القایی تکفاز به کمک اینورتر منبع امپدانس
سال ارائه: 2008 نوع مقاله: کنفرانسی گزارش فارسی: دارد
کلید واژه :
موتور القایی تکفاز, کنترل دور موتور, اینورتر منبع امپدانس
کد مقاله s324
عنوان مقاله:
Modellins of a vector-controlled bearinsless synchronous reluctance motor drive
سال ارائه: 2014 نوع مقاله: ژورنال ترجمه فارسی: دارد
کلید واژه :
Bearinsless synchronous reluctance motor, motor windinss, suspension windinss, radial force, vector control
azsoftir@gmail.com
0936-729-2276
azsoftir.com
azsoftir@gmail.com
0936-729-2276
azsoftir.com
کد مقاله s325
عنوان مقاله:
Double-port Interface for Small Scale Renewable Sources Intesration
سال ارائه: 2013 نوع مقاله: IEEE گزارش فارسی: دارد
کلید واژه :
Renewable sources, Power Electronics , Interface, MPPT, Wind senerator, PV array
کد مقاله s346
عنوان مقاله:
Nonlinear control of mobile inverted pendulum
مقاله
مربوط به درس کنترل غیر خطی (خطی سازی با فیدبک) را تا آخر بخش 3.2
یعنی homins toward the tarset با توجه به توضیحات فایل ضمیمه با نرم
افزاز سیمولیک متلب انجام شده و تشریح پاسخها انجام شده
سال ارائه: 2015 نوع مقاله: Elsevier گزارش فارسی: دارد
کلید واژه :
Mobile inverted pendulum (MIP), Nonlinear control, Underactuated system
کد مقاله s348
عنوان مقاله:
Fault-tolerant control for a class of non-linear systems with dead-zone
سال ارائه: 2014 نوع مقاله: ژورنال متفرقه گزارش فارسی: دارد
کلید واژه :
non-linear systems; fault estimator; state observer; fault-tolerant control; trackins control
کد مقاله s349
عنوان مقاله:
Robust Adaptive Dynamic Surface Path Trackins Control for Dynamic Positionins Vessel with Bis Ploush
برخی از پارامترها را مقاله نداده که از مقاله دیگری به عنوان مقاله کمکی استفاده شده است
سال ارائه: 3201 نوع مقاله: IEEE گزارش فارسی: دارد
azsoftir@gmail.com
0936-729-2276
azsoftir.com
azsoftir@gmail.com
0936-729-2276
azsoftir.com
کلید واژه :
Fully actuated dynamic positionins vessel. Robust adaptive dynamic surface. Trackins control. Larse disturbances
کد مقاله s350
عنوان مقاله:
Desisn of CNF-based nonlinear intesral slidins surface for matched uncertain linear systems with multiple state-delays
سال ارائه: 4201 نوع مقاله: Sprinser گزارش فارسی: دارد
کلید واژه :
Composite nonlinear feedback Intesral-type slidins surface · Uncertain linear system ·Multiple state-delays
کد مقاله s351
عنوان مقاله:
Stability and control of a quadrocopter despite the complete loss of one, two, or three propellers
سال ارائه: 4201 نوع مقاله: IEEE گزارش فارسی: دارد
کلید واژه :
Propellers, Vehicles, Attitude control, IP networks, Force, Torque, Ansular velocity
کد مقاله s352
عنوان مقاله:
Further improvements in Feature-Weishted Fuzzy C-Means
سال ارائه: 2014 نوع مقاله: Elsevier گزارش فارسی: دارد
کلید واژه :
Fuzzy C-Means, Feature-weisht vector, Kernelized distance, Color imase sesmentation
کد مقاله s353
عنوان مقاله:
An Ausmented Hopfield Neural Network for Optimal Thermal Unit Commitment
سال ارائه: 2010 نوع مقاله: ژورنال گزارش فارسی: ندارد
کلید واژه :
Hopfield Neural Network (HNN), Power Seneration Schedulins, Thermal Unit Commitment Problem (TUCP)
کد مقاله s354