انجام کلیه پروژه و پایان نامه ها در زمینه های برق کنترل و پردازش تصویر پذیرفته می‌شود. در زیر لیست چند نمونه از کارها و پایان نامه های انجام شده آورده شده است.
کنترل بهینه سرعت خودروی الکتریکی هیبرید با استفاده از کنترل فازی، کنترل بر مبنای رویتگر و LQR
کنترل فیدبک پاندول معکوس در حضور تاخیر
الگوریتم آن لاین سویچینگ Gain برای کنترل موقعیت مفصلی روبات دوپا
09367292276
09367292276
azsoftir@gmail.com
azsoftir.com
09367292276
09367292276
azsoftir@gmail.com
azsoftir.com
کنترل PID غیر خطی موتور DC با شفت الاسیسیته
کنترل غیر خطی توربین بادی
کنترل PID-fuzzy (فازی) درب های اتوماتیک موتور DC
طراحی کنترلر سرعت برای موتور القایی و موتور سنکرون مغناطیس دائم برای عملکرد بهتر درایو
مدلسازی و عملکرد شبکه های بی سیم با ترافیک مشابه
بررسی خطا به صورت اتوماتیک با استفاده از تکنیک پردازش تصویر
کنترل مد لغزش (sliding mode) برای سیستم های پنوماتیک
الگوریتم کنترل ارتقا یافته برای فیلترهای فعال
شبکه عصبی تنظیم شده به صورت کنترل PI برای موتور PMSM (موتور سنکرون مغناطیس دائم)
طراحی کنترل کننده باز گشتی- تطبیقی back stepping در کنترل دبی بخار توربین
طراحی کنترل غیر خطی بازگشتی بر پایه خطی سازی فیدبک feedback linearization برای پایدار سازی سیستم قدرت
کنترل موقعیت موتور DC مغناطیس دائم با استفاده از کنترل تطبیقی مدل مرجع(model reference adaptive)
حل کنترل بهینه اتفاقی (stochastic optimal control)
کنترل ردیابی تطبیقی با نامعینی در سینماتیک، دینامیک و محرک بازوی مکانیکی
بررس
09367292276
09367292276
azsoftir@gmail.com
azsoftir.com
09367292276
09367292276
azsoftir@gmail.com
azsoftir.com
ی توزیع و تولید (GENCO , DISCO) با استفاده از الگوریتم های LQR و ژنتیک
ترکیب بندی بهینه شبکه برای سیستم های توزیع با ابعاد بزرگ با استفاده از الگوریتم جستجوی هارمونیک HSA
طراحی کنترل کننده برای سیستم توان باز سازی شده با استفاده از تئوری فیدبک
بهینه سازی rerouting ترافیک در بازیابی شبکه (فناوری اطلاعات)
افزایش کنتراست تصویر با استفاده از پردازش تصویر
تشخیص اثر انگشت با استفاده از پردازش تصویر
کنترل گر بازخورد حالت PID در سیستم تعلیق یک چهارم ماشین
اعمال الگوریتم بهینه سازی IC برای سیستم های مختلف
کنترل teloperation از راه دور از راه دور پسیو با تاخیر زمانی ثابت کنترل (PD)
کنترل سختی برای ربات
توانبخشی با استفاده از تئوری لیاپانوف
09367292276
09367292276
azsoftir@gmail.com
azsoftir.com
09367292276
09367292276
azsoftir@gmail.com
azsoftir.com